[发明专利]一种机器人焊接吊环变位机

摘要

本发明公开了一种机器人焊接吊环变位机，包括支架、旋转架、转板、马达和电控柜；旋转架通过轴承安装在支架上，在旋转架的圆周方向上等距安装有多个转板，转板上设有可供吊环工装连接用的螺纹孔；旋转架的转动轴一端固定安装有旋转架齿轮，马达安装在所述支架外侧，马达的输出轴固定安装有与旋转架齿轮相啮合的驱动齿轮；马达与所述电控柜电性连接，马达接收电控柜的控制信号，马达驱动旋转架带动转板做顺时针或逆时针转动，将紧固有吊环的吊环工装移动到合适位置后，吊环焊接机器人可对吊环的焊缝进行焊接作业。采用本发明，能满足机器人对吊环焊接的工位变换需求，结构简单、易于控制和维修，提高吊环焊接生产效率，保证焊接质量。

主权项

一种机器人焊接吊环变位机，用于固定B型吊环、D型吊环和T型吊环；其中，所述B型吊环包括B型吊环底板和B型吊环立板，B型吊环立板通过点焊垂直预固定于B型吊环底板的中部；所述D型吊环包括D型吊环加强板和D型吊环立板，两个D型吊环加强板通过点焊对称且垂直地预固定于D型吊环立板的两侧边，D型吊环加强板为等腰三角形结构；所述T型吊环包括T型吊环加强板和T型吊环立板，两个T型吊环加强板通过点焊对称且垂直地预固定于T型吊环立板的垂直边部的两侧，T型吊环立板设有弧形边部，T型吊环加强板为直角梯形结构；其特征在于，所述变位机包括支架、旋转架、转板、马达和电控柜；所述旋转架通过轴承安装在所述支架上，在所述旋转架的圆周方向上等距安装有多个转板，所述转板上设有可供吊环工装连接用的螺纹孔；所述旋转架的转动轴一端固定安装有旋转架齿轮，所述马达安装在所述支架外侧，所述马达的输出轴固定安装有与所述旋转架齿轮相啮合的驱动齿轮；所述马达与所述电控柜电性连接，所述马达接收所述电控柜的控制信号，马达驱动旋转架带动转板做顺时针或逆时针转动，将紧固有吊环的吊环工装移动到合适位置后，吊环焊接机器人可对吊环的焊缝进行焊接作业；所述吊环工装根据吊环的型号可分为B型吊环工装、D型吊环工装和T型吊环工装；所述B型吊环工装包括B型吊环工装底座和B型吊环工装夹钳，所述B型吊环工装底座上设有与所述转板上的螺纹孔相对应的定位孔，螺栓穿过定位孔和螺纹孔可将B型吊环工装固定安装于所述转板中的第一转板上，所述B型吊环工装夹钳设有4个，且对称地设置于所述B型吊环工装底座的两侧，移动所述B型吊环工装夹钳的手柄可使所述B型吊环工装夹钳的压杆压紧在所述B型吊环底板的表面上，由此所述B型吊环被固定在所述B型吊环工装底座上；所述D型吊环工装包括D型吊环工装底座和D型吊环工装夹钳，所述D型吊环工装底座上设有与所述转板上的螺纹孔相对应的定位孔，螺栓穿过定位孔和螺纹孔可将D型吊环工装固定安装于所述转板中的第二转板上，所述D型吊环工装夹钳设有2个，且对称地设置于所述D型吊环工装底座的两侧，移动所述D型吊环工装夹钳的手柄可使所述D型吊环工装夹钳的U形斜槽压紧在所述D型吊环加强板的斜边上，由此所述D型吊环被固定在所述D型吊环工装底座上；所述T型吊环工装包括T型吊环工装底座、T型吊环工装夹钳A和T型吊环工装夹钳B，所述T型吊环工装底座上设有与所述转板上的螺纹孔相对应的定位孔，螺栓穿过定位孔和螺纹孔可将T型吊环工装固定安装于所述转板中的第三转板上，所述T型吊环工装夹钳A和T型吊环工装夹钳B相对地设置于所述T型吊环工装底座的两侧，移动所述T型吊环工装夹钳A的手柄可使所述T型吊环工装夹钳A的U形斜槽压紧在所述T型吊环加强板的斜边上，移动所述T型吊环工装夹钳B的手柄可使所述T型吊环工装夹钳B的弧形凹槽压紧在所述T型吊环立板的弧形边部上的弧形边部上，由此所述T型吊环被固定在所述T型吊环工装底座上。