[发明专利]一种基于电动独轮车的轨道扭腰式平衡木偶有效
| 申请号： | 201610510053.7 | 申请日： | 2016-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN106094826B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张彦会;段琳 | 申请（专利权）人： | 柳州惠林科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;A63H3/36;A63H30/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 545616 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于电动独轮车的轨道扭腰式平衡木偶，包括木偶本体（10）、平衡模块、木偶的腿脚模块（11）、电控模块；所述的平衡模块由平衡块（1）、导轨（2）、连杆（3）、支座一（4）、支座二（5）、传动轴（6）、电机一（7）、右限位传感器（8）、左限位传感器（9））组成，通过控制电机二（2.2）使平衡块（1）前、后平移可以实现平衡木偶的前倾、后仰，通过控制电机一（7）使平衡块（1）左右摆动可以实现平衡木偶的左倾、右倾以，联合控制电机一（7）和电机二（2.2）即可实现电动独轮车的前进、后退、左转、右转以及站立。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电动 独轮车 轨道 扭腰式 平衡 木偶 | ||
【主权项】：
1.一种基于电动独轮车的轨道扭腰式平衡木偶，其特征在于：包括木偶本体（10）、平衡模块、木偶的腿脚模块（11）、电控模块；所述的平衡模块由平衡块（1）、导轨（2）、连杆（3）、支座一（4）、支座二（5）、传动轴（6）、电机一（7）、右限位传感器（8）、左限位传感器（9）组成，连杆（3）一端与导轨（2）滑动连接，连杆（3）的另一端与传动轴（6）固定连接；平衡块（1）套在连杆（3）上，电机一（7）的轴与传动轴（6）固定连接，传动轴（6）通过支座一（4）和支座二（5）固定在木偶本体（10）上，导轨（2）固定在木偶本体（10）上，右限位传感器（8）、左限位传感器（9）、电机一（7）安装在木偶本体（10）上并与电控模块电连接。
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