[发明专利]一种基于电动独轮车的摇头式平衡木偶有效
| 申请号： | 201610510051.8 | 申请日： | 2016-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN105955278B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张彦会;段琳 | 申请（专利权）人： | 柳州惠林科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;A63H3/36;A63H30/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 545006 广西壮族自治区柳州*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于电动独轮车的摇头式平衡木偶，包括木偶本体（27）、平衡模块、木偶的腿脚模块（28）、电控模块；平衡模块由平衡块（1）、连杆一（2）、电机一（3）、丝杆（4）、支座一（5）、后限位传感器（6）、滑块（7）、前限位传感器（8）、支座二（9）、传动齿轮一（10）、支座三（11）、连杆二（12）、铰支（13）、连杆三（14）、传动轴一（15）、连杆四（16）、支座四（17）、支座五（18）、传动齿轮二（19）、传动轴二（20）、电机二（21）组成，通过控制平衡模块可以实现平衡木偶的左倾、右倾以及前倾、后仰、直立进而驾驶的电动独轮车实现前进、后退以及站立。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电动 独轮车 头式 平衡 木偶 | ||
【主权项】：
1.一种基于电动独轮车的摇头式平衡木偶，其特征在于包括木偶本体（27）、平衡模块、木偶的腿脚模块（28）、电控模块，所述的木偶本体（27）上部有一个孔，所述的平衡模块由平衡块（1）、连杆一（2）、电机一（3）、丝杆（4）、支座一（5）、后限位传感器（6）、滑块（7）、前限位传感器（8）、支座二（9）、传动齿轮一（10）、支座三（11）、连杆二（12）、铰支（13）、连杆三（14）、传动轴一（15）、连杆四（16）、支座四（17）、支座五（18）、传动齿轮二（19）、传动轴二（20）、电机二（21）组成，连杆一（2）一端与平衡块（1）固定连接，连杆一（2）与滑块（7）铰接，连杆一（2）的另一端通过铰支（13）与传动轴一（15）连接；电机一（3）的轴与丝杆（4）固定连接，电机一（3）通过连杆四（16）与传动轴一（15）固定连接，丝杆（4）安装在支座一（5）和支座二（9）上，支座一（5）和支座二（9）分别通过连杆三（14）和连杆二（12）固定安装在传动轴一（15），滑块（7）安装在丝杆（4）上，传动轴一（15）通过支座三（11）和支座四（17）固定在木偶本体（27）上，传动齿轮一（10）固定安装在传动轴一（15）上，电机二（21）的轴与传动轴二（20）的一端固定连接，传动轴二（20）另一端通过支座五（18）固定在木偶本体（27）上，传动齿轮二（19）固定安装在传动轴二（20）上，传动齿轮一（10）与传动齿轮二（19）相啮合，前限位传感器（8）、后限位传感器（6）、电机二（21）安装在木偶本体（27）上并与电控模块电连接。
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