[发明专利]一种基于视频分析的广告牌监测方法、装置及电子设备

摘要

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于视频分析的广告牌监测方法、装置及电子设备。其中，所述基于视频分析的广告牌监测方法包括：获取待检测图像帧组及标定参数；所述待检测图像帧组包括至少一帧图像；根据所述标定参数，对所述待检测图像帧组中的各个帧图像进行图像采集区域块划分，获取所述待检测图像帧组中的各个帧图像的图像采集区域块及检测模型；根据所述图像采集区域块及检测模型，对所述待检测图像帧组中帧图像进行检测跟踪，获取目标的轨迹集合。本发明通过监测广告牌周围视频图像中目标的检测跟踪，为广告的投放效果评估提供了客观准确评估依据。

主权项

1.一种基于视频分析的广告牌监测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像帧组及标定参数；所述待检测图像帧组包括至少一帧图像；根据所述标定参数，对所述待检测图像帧组中的各个帧图像进行图像采集区域块划分，获取所述待检测图像帧组中的各个帧图像的图像采集区域块及检测模型；根据所述图像采集区域块及检测模型，对所述待检测图像帧组中帧图像进行检测跟踪，获取目标的轨迹集合；其中，所述根据所述标定参数，对所述待检测图像帧组中的各个帧图像进行图像采集区域块划分，获取所述待检测图像帧组中的各个帧图像的图像采集区域块及检测模型的步骤，具体包括：获取待检测场景图像标定帧；根据所述标定参数，获取所述待检测场景图像标定帧中的消逝点位置信息及图像采集装置的标定信息；根据所述待检测场景图像标定帧中的消逝点位置信息及图像采集装置的标定信息，对所述待检测图像帧组中的各个帧图像进行图像采集区域块划分；根据所述检测模型，调整所述图像采集区域块的尺度，以便所述图像采集区域块的尺度与所述检测模型的尺度相匹配；其中，所述标定参数包括：图像中平行线段的标定位置参数，图像中标定物体的位置参数及该物体在三维空间中的实际长度，图像传感器的参数，视频采集装置的安装高度及俯仰角度；所述图像采集装置的标定信息包括：视频采集装置的内参矩阵及外参矩阵；根据所述标定参数，获取所述待检测场景图像标定帧中的消逝点位置信息及图像采集装置的标定信息的步骤，具体包括：根据所述图像中平行线段的标定位置参数，获取所述待检测场景图像标定帧中的消逝点位置信息；根据所述图像中标定物体的位置参数及该物体在三维空间中的实际长度，图像传感器的参数，视频采集装置的安装高度及俯仰角度，获取所述视频采集装置的内参矩阵及外参矩阵；其中，所述根据所述图像采集区域块及检测模型，对所述待检测图像帧组中帧图像进行检测跟踪，获取目标的轨迹集合步骤，具体包括：根据所述图像采集区域块及检测模型，对所述待检测图像帧组中的图像帧中各个图像采集区域块进行检测，获取各个检测图像帧中目标的检测信息及其对应置信度；预设初始待检测图像帧组；获取所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标的检测信息及其对应置信度；跟踪所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标，获取所述目标的轨迹集合；其中，所述跟踪所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标，获取所述目标的轨迹集合步骤，具体包括：获取匹配阈值；通过图像预测算法获取所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息；获取所述初始待检测图像帧组的下一帧组中各个图像帧中目标的检测信息及其置信度；所述初始待检测图像帧组的下一帧组中各个图像帧中目标包括：所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像目标和所述初始待检测图像帧组的下一帧组中各个图像帧中新增目标；判断所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息与所述通过图像预测算法获取所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息是否在所述匹配阈值范围内；如果所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息不在所述匹配阈值范围内，则所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息采用所述通过图像预测算法获取所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息；如果所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息与所述通过图像预测算法获取所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息都不在所述匹配阈值范围内，则所述初始待检测图像帧组中各个图像帧中目标在其下一帧图像的检测信息通过在先轨迹帧的检测信息采用线性预测的方法进行线性预测获取；获取所述目标的轨迹集合；所述目标的轨迹集合包括：至少一个目标的轨迹；所述目标的轨迹包括：同一目标在至少一个图像帧内的检测信息及其对应置信度的集合。