[发明专利]一种非接触式提供动力的方法及装置有效

专利信息
申请号: 201610504191.4 申请日: 2016-06-30
公开(公告)号: CN107561529B 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 骆德渊;孙锐;樊晓港;乔安成;杨宏润;陈祖耀;石方炎;张法典;何秀文;骆彦澔 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: G01S13/86 分类号: G01S13/86
代理公司: 四川力久律师事务所 51221 代理人: 韩洋;王芸
地址: 611731 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及一种非接触式提供动力的方法,包括:检测工作区域内的反射率,通过筛选获取反射率大于预设值的区域相对于检测单元的第二反射坐标组;根据所述检测单元相对于工作区域的第一检测坐标,将所述第二反射坐标组转换为相对于工作区域的第一反射坐标组;根据预设的相对于工作区域的第一轨道坐标,从所述第一反射坐标组中筛选出在所述第一轨道坐标区域内的第一反射坐标;根据所述第一反射坐标和所述第一轨道坐标,非接触式地对三维对象做功。本发明还公开了一种非接触式提供动力的装置。
搜索关键词: 一种 接触 提供 动力 方法 装置
【主权项】:
一种非接触式提供动力的方法,其特征在于,所述方法包括:检测工作区域内的反射率,通过筛选获取反射率大于预设值的区域相对于检测单元的第二反射坐标组;根据所述检测单元相对于工作区域的第一检测坐标,将所述第二反射坐标组转换为相对于工作区域的第一反射坐标组;根据预设的相对于工作区域的第一轨道坐标,从所述第一反射坐标组中筛选出在所述第一轨道坐标区域内的第一反射坐标;根据所述第一反射坐标和所述第一轨道坐标,非接触式地对三维对象做功。
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