[发明专利]一种用于内燃机气缸套分切加工的自动上料机构

摘要

本发明公开了一种用于内燃机气缸套分切加工的自动上料机构，包括：一用于堆垛待分切加工汽缸套总管的储料单元；一用于将位于储料架最里端汽缸套总管分选出来的分离单元；一用于转移汽缸套总管的转移单元，分离单元包括有底座、第一气缸、顶料板、托杆及第二气缸，所述底座位于储料架的末端位置，所述第一气缸设于底座的靠近储料架的侧壁上，所述第一气缸的活塞杆末端与顶料板连接，所述第一气缸带动顶料板实现垂直升降，从而将落于顶料板上的单个汽缸套总管送至托杆上，所述托杆一端与底座顶部铰接，所述托杆另一端设有V型槽；所述第二气缸设于底座的侧壁上。本发明的有益效果为：结构紧凑、控制简单，提高生产效率，提高自动化生产水平。

主权项

一种用于内燃机气缸套分切加工的自动上料机构，其特征在于：其组成包括：一用于堆垛待分切加工汽缸套总管的储料单元，所述储料单元包括储料架（1），所述储料架（1）的顶部端面的高度沿进料方向逐渐降低；所述储料架（1）上的汽缸套总管沿着进料方向依次排开；一用于将位于储料架（1）最里端汽缸套总管分选出来的分离单元，所述分离单元包括有底座（2）、第一气缸（3）、顶料板（4）、托杆（5）及第二气缸（6），所述底座（2）位于储料架（1）的末端位置，所述第一气缸（3）设于底座（2）的靠近储料架（1）的侧壁上，所述第一气缸（3）的活塞杆末端与顶料板（4）连接，所述第一气缸（3）带动顶料板（4）实现垂直升降，从而将落于顶料板（4）上的单个汽缸套总管送至托杆（5）上，所述托杆（5）一端与底座（2）顶部铰接，所述托杆（5）另一端设有V型槽；所述第二气缸（6）设于底座（2）的侧壁上，所述第二气缸（6）的活塞杆和托杆（5）铰接，所述第二气缸（6）带动托板实现转动；一用于转移汽缸套总管的转移单元，所述转移单元包括支撑座（7）、设于支撑座（7）上的转轴以及驱动转轴旋转的驱动装置，所述转轴两端各设有一摆臂（8），两个所述摆臂（8）通过连杆连接，所述连杆上设有夹持机构，所述夹持机构包括由上到下依次设置的上板（9）、中板（10）、下板（11），所述中板（10）固定于连杆上，所述中板（10）四角设有导套（12），四根导向杆（13）通过导套（12）贯穿过中板（10），所述导向杆（13）头端连接上板（9），尾端连接下板（11），所述下板（11）底部设有用于夹持汽缸套总管的机械手，所述中板（10）上固定设有第三气缸（14），所述第三气缸（14）的活塞杆与下板（11）连接。