[发明专利]一种车辆紧急刹车预警系统

摘要

一种车辆紧急刹车预警系统，包括：CAN总线、中央处理器、数据融合模块、GPS定位模块和专用短程通信收发端。能够主动采集前车的状态信息，再结合本车的状态信息判断刹车预警信号并输出提示，避免车辆紧急刹车时碰撞事故的发生，实现车辆行车安全的主动防御功能。本系统突破了传统的距离检测传感器测量距离短，检测角度小，受障碍物遮挡的影响大的限制，利用GPS定位模块采集本车与前车的位置信息，利用DSRC专用短程通信技术进行车辆之间的实时通信，并判断刹车预警信号，实现刹车预警功能。

主权项

1.一种车辆紧急刹车预警系统，其特征在于，适用于同向行驶的相邻车辆；系统包括：显示器（26）、CAN总线(25)、中央处理器(24)、数据融合模块（23）、GPS定位模块（21）和专用短程通信收发端（22）；所述专用短程通信收发端（22）与本车的CAN总线(25)、数据融合模块（23）、GPS定位模块（21）以及前车和后车的专用短程通信收发端信号连接；本车的专用短程通信收发端（22）接收本车的GPS定位模块（21）和CAN总线(25)传送的信息并发送给后车的专用短程通信收发端，同时，接收前车的GPS定位模块（31）和CAN总线(35)传送的信息并发送给本车的数据融合模块（23）；所述数据融合模块（23）与本车的CAN总线(25)、中央处理器（24）、GPS定位模块（21）以及前车和后车的专用短程通信收发端信号连接；数据融合模块（23）将接收到的本车的GPS定位模块（21）、CAN总线(25)的信息以及前车的GPS定位模块（31）和CAN总线(35)的信息进行数据融合，融合完成后的数据输出到本车的中央处理器（24）；所述的数据融合模块对接收到的本车和前车数据进行时间同步、滤波以及融合处理；所述中央处理器（24）与本车的CAN总线(25)、数据融合模块（23）信号连接；中央处理器（24）根据接收到数据融合模块（23）输出的数据，计算本车和前车发生碰撞的概率，根据概率判断是否将预警信息发送到本车的CAN总线（25）；所述CAN总线（25）与本车的中央处理器（24）、数据融合模块（23）和专用短程通信收发端（22）信号连接；CAN总线（25）将本车的CAN总线信息发送至本车专用短程通信收发端（22），同时，接收本车的中央处理器（24）发送的预警信息并通过显示器（26）及语音进行提示；所述GPS定位模块（21）与本车的数据融合模块（23）和专用短程通信收发端（22）信号连接；GPS定位模块（21）将本车的位置信息传送给数据融合模块（23）和专用短程通信收发端（22）。