[发明专利]一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置

摘要

本发明公开了一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，在磨削机器人的一侧设置多功能磨头，另一侧设置R过渡曲面磨头；多功能磨头由第一床身、第一异步电机、第一驱动轮、第一上过渡轮、第一下过渡轮、第一张紧轮、第一砂带、R形弧压板、压板气缸以及第一张紧轮的调节结构等组成；R过渡曲面磨头由第二床身、第二异步电机、第二驱动轮、第二上过渡轮、第二下过渡轮、第二张紧轮、第二砂带、接触轮以及第二张紧轮的调节结构等组成。本发明操控简单，精度高，能够实现多位置、多姿态砂带磨削的枪匣全型面加工，解决了传统步枪枪匣外型面的效率低、加工环境恶劣等难题，并且有效提高了枪匣磨削质量，改善了枪匣整体型面的加工精度，提升了工件可靠性和安全性。

主权项

一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，包括磨削机器人(1)，该磨削机器人(1)的末端设有用于装夹枪匣(3)的夹具(2)，其特征在于：在所述磨削机器人(1)的一侧设置多功能磨头(4)，另一侧设置R过渡曲面磨头(5)；所述多功能磨头(4)具有第一床身(41)，在第一床身(41)的一侧设置第一异步电机(42)，第一异步电机(42)的输出轴上套装第一驱动轮(43)，第一床身(41)的另一侧安装第一上过渡轮(44)和第一下过渡轮(45)，第一床身(41)的顶部安装第一张紧轮(46)，所述第一驱动轮(43)通过第一砂带(47)与第一张紧轮(46)、第一上过渡轮(44)及第一下过渡轮(45)连接，在第一上过渡轮(44)与第一下过渡轮(45)之间设置R形弧压板(48)，该R形弧压板(48)由压板气缸(49)驱动，R形弧压板(48)的外圆弧面能够压迫在第一砂带(47)上；所述R过渡曲面磨头(5)具有第二床身(51)，在第二床身(51)的一侧设置第二异步电机(52)，第二异步电机(52)的输出轴上套装第二驱动轮(53)，第二床身(51)的另一侧安装第二上过渡轮(54)和第二下过渡轮(55)，第二床身(51)的顶部安装第二张紧轮(56)，在所述第二上过渡轮(54)与第二下过渡轮(55)之间设置接触轮(58)，所述第二驱动轮(53)通过第二砂带(57)与第二张紧轮(56)、第二上过渡轮(54)、接触轮(58)及第二下过渡轮(55)连接。