[发明专利]一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置

说明书

本发明公开了一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，在磨削机器人的一侧设置多功能磨头，另一侧设置R过渡曲面磨头；多功能磨头由第一床身、第一异步电机、第一驱动轮、第一上过渡轮、第一下过渡轮、第一张紧轮、第一砂带、R形弧压板、压板气缸以及第一张紧轮的调节结构等组成；R过渡曲面磨头由第二床身、第二异步电机、第二驱动轮、第二上过渡轮、第二下过渡轮、第二张紧轮、第二砂带、接触轮以及第二张紧轮的调节结构等组成。本发明操控简单，精度高，能够实现多位置、多姿态砂带磨削的枪匣全型面加工，解决了传统步枪枪匣外型面的效率低、加工环境恶劣等难题，并且有效提高了枪匣磨削质量，改善了枪匣整体型面的加工精度，提升了工件可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种步枪枪匣全型面机器人砂带抛光加工装置，用于步枪枪匣外型面的抛光打磨。

背景技术

枪匣是枪械上的关键零部件之一，它不仅起到联接枪管和枪托(无托结构的枪将枪匣和枪托合二为一)的作用，也是用来容纳发射机构的部分，枪匣表面结构复杂，不仅包括平面、圆柱面，还包括复杂的自由曲面，以金属材质居多。在枪匣生产工艺流程中，需要对其外表面进行抛光处理，因为后一道工序为涂饰工艺，抛光质量的好坏直接影响涂层的均匀性和涂层与枪匣表面的结合力。

枪匣表面主要由平面、圆柱面和自由曲面组成，如图1、图2所示，面c为平面，面b、e、f、i为圆柱面，面a、d、h为自由曲面，面g为很小的过渡面。由于枪匣表面构成比较复杂，目前由人工在抛光轮上完成枪匣表面的抛光工作，抛光轮由羊毛毡轮表面涂覆一层石英砂制成。

国外对有关枪械以及枪匣的表面抛光工艺的资料严格保密，国内传统的枪匣加工方法是经过铸造成形→机械加工(孔、端面)→淬火→酸洗，然后加上大量的人工修磨来完成的，其表面一致性难以保证。作为枪匣进入表面涂层前的一道精细加工，枪匣外表面全型面表面抛光是目前一个尚未解决的难题，主要技术难点在于以下两个方面：

(1)步枪枪匣的表面形状复杂，尤其是较小的过渡曲面，难于用一般的机械化加工方式进行大批量的加工；

(2)枪匣型面抛磨后表面的粗糙度和光洁度要求高；目前我国在步枪枪匣全型面抛光加工方面主要采用人工手持枪匣在磨床上进行打磨，劳动强度大且加工效率低，同时，由于在加工过程中产生大量的粉尘，对工人的健康造成很大伤害；另外，相关加工设备受国外的技术封锁，以上现状严重制约了枪匣抛光技术的发展。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置。

本发明技术方案如下：一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，包括磨削机器人，该磨削机器人的末端设有用于装夹枪匣的夹具，其特征在于：在所述磨削机器人的一侧设置多功能磨头，另一侧设置R过渡曲面磨头；

所述多功能磨头具有第一床身，在第一床身的一侧设置第一异步电机，第一异步电机的输出轴上套装第一驱动轮，第一床身的另一侧安装第一上过渡轮和第一下过渡轮，第一床身的顶部安装第一张紧轮，所述第一驱动轮通过第一砂带与第一张紧轮、第一上过渡轮及第一下过渡轮连接，在第一上过渡轮与第一下过渡轮之间设置R形弧压板，该R形弧压板由压板气缸驱动，R形弧压板的外圆弧面能够压迫在第一砂带上；

所述R过渡曲面磨头具有第二床身，在第二床身的一侧设置第二异步电机，第二异步电机的输出轴上套装第二驱动轮，第二床身的另一侧安装第二上过渡轮和第二下过渡轮，第二床身的顶部安装第二张紧轮，在所述第二上过渡轮与第二下过渡轮之间设置接触轮，所述第二驱动轮通过第二砂带与第二张紧轮、第二上过渡轮、接触轮及第二下过渡轮连接。