[发明专利]一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置

权利要求书

1.一种步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，包括磨削机器人(1)，该磨削机器人(1)的末端设有用于装夹枪匣(3)的夹具(2)，其特征在于：在所述磨削机器人(1)的一侧设置多功能磨头(4)，另一侧设置R过渡曲面磨头(5)；

所述多功能磨头(4)具有第一床身(41)，在第一床身(41)的一侧设置第一异步电机(42)，第一异步电机(42)的输出轴上套装第一驱动轮(43)，第一床身(41)的另一侧安装第一上过渡轮(44)和第一下过渡轮(45)，第一床身(41)的顶部安装第一张紧轮(46)，所述第一驱动轮(43)通过第一砂带(47)与第一张紧轮(46)、第一上过渡轮(44)及第一下过渡轮(45)连接，在第一上过渡轮(44)与第一下过渡轮(45)之间设置R形弧压板(48)，该R形弧压板(48)由压板气缸(49)驱动，R形弧压板(48)的外圆弧面能够压迫在第一砂带(47)上；

所述R过渡曲面磨头(5)具有第二床身(51)，在第二床身(51)的一侧设置第二异步电机(52)，第二异步电机(52)的输出轴上套装第二驱动轮(53)，第二床身(51)的另一侧安装第二上过渡轮(54)和第二下过渡轮(55)，第二床身(51)的顶部安装第二张紧轮(56)，在所述第二上过渡轮(54)与第二下过渡轮(55)之间设置接触轮(58)，所述第二驱动轮(53)通过第二砂带(57)与第二张紧轮(56)、第二上过渡轮(54)、接触轮(58)及第二下过渡轮(55)连接。

2.如权利要求1所述的步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，其特征在于：所述第一张紧轮(46)通过轴承套装于第一张紧轴(461)上，第一张紧轴(461)安装在第一支撑叉(462)的顶部，第一支撑叉(462)的底部与第一气缸(463)的活塞杆连接，第一气缸(463)的缸体固定于第一床身(41)上。

3.如权利要求2所述的步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，其特征在于：所述第一支撑叉(462)为“U”形，第一张紧轴(461)的两端分别位于第一支撑叉(462)顶部两端的开口中，且第一张紧轴(461)一端与第一支撑叉(462)相铰接，第一张紧轴(461)另一端的底面为斜面，该斜面的下方设有与之配合的第一调偏螺钉(464)，所述第一调偏螺钉(464)与第一支撑叉(462)侧壁上的凸起螺纹配合。

4.如权利要求1或2或3所述的步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，其特征在于：所述R形弧压板(48)内圆弧面的中部与定位轴(481)的一端焊接固定，定位轴(481)的另一端与压板气缸(49)的活塞杆连接，所述压板气缸(49)的缸体通过两个“L”形支座支撑于安装座(482)上，安装座(482)与第一床身(41)相固定。

5.如权利要求1所述的步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，其特征在于：所述第二张紧轮(56)通过轴承套装于第二张紧轴(561)上，第二张紧轴(561)安装在第二支撑叉(562)的顶部，第二支撑叉(562)的底部与齿形轴(563)的上端连接，齿形轴(563)的下端穿过安装箱(564)，所述齿形轴(563)上设置的直齿与安装箱(564)内的齿轮(565)啮合，齿轮(565)套装于齿轮轴(566)的一端，齿轮轴(566)的另一端与手柄(567)连接；在所述齿形轴(563)的上部套装弹簧(568)，弹簧(568)的下端与安装箱(564)抵接，弹簧(568)的上端与齿形轴(563)上固定的调节螺母抵接。

6.如权利要求5所述的步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，其特征在于：所述第二支撑叉(562)为“U”形，第二张紧轴(561)的两端分别位于第二支撑叉(562)顶部两端的开口中，且第二张紧轴(561)一端与第二支撑叉(562)相铰接，第二张紧轴(561)另一端的底面为斜面，该斜面的下方设有与之配合的第二调偏螺钉(569)，所述第二调偏螺钉(569)与第二支撑叉(562)侧壁上的凸起螺纹配合。

7.如权利要求1所述的步枪枪匣全型面机器人抛光加工装置，其特征在于：在接触轮(58)的圆周上包裹有R形橡胶(581)，所述接触轮(58)的总宽度为5-8mm。