[发明专利]基于多GPU高速互联的全景摄像机成像装置与方法

摘要

本发明提出一种基于多GPU高速互联的全景摄像机成像装置与方法。该装置由4路广角双目摄像机构成，这4路广角双目摄像机以两两90°夹角排列在同一水平面上，每一组广角双目摄像机中都装有CPU、GPU处理各自的采集图像，并将各GPU通过PCI‑E进行互联，实现图像间的数据快速交互，高效的完成高分辨率图像的拼接融合，快速获取无缝拼接双目立体全景视频，实现高分辨率双目立体全景视频的实时观看。

主权项

一种基于多GPU高速互联的全景摄像机成像装置，其特征在于：包括4路广角双目摄像机，分别为第一路广角双目摄像机，第二路广角双目摄像机、第三路广角双目摄像机和第四路广角双目摄像机，4路广角双目摄像机均内置有独立的中央处理器和图像处理器，各摄像机能够单独控制和处理各摄像机采集的图像以及视频；其中第一路广角双目摄像机的第一中央处理器与第二路广角双目摄像机的第二中央处理器、第三路广角双目摄像机的第三中央处理器以及第四路广角双目摄像机的第四中央处理器连接实现对这三路广角双目摄像机其中央处理器的控制，各路广角双目摄像机内的中央处理器与图像处理器之间通过PCI‑E互联实现其内部的数据交互，各路广角双目摄像机之间的图像处理器之间通过PCI‑E互联实现各路广角双目摄像机之间的数据交互。