[发明专利]一种运载火箭起竖控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201610493147.8 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106123687A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王厚旭;张绪刚 | 申请（专利权）人： | 贵州航天天马机电科技有限公司 |
| 主分类号： | F41F3/04 | 分类号： | F41F3/04 |
| 代理公司： | 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 52110 | 代理人： | 管宝伟 |
| 地址： | 563000 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种运载火箭起竖控制系统及其方法；包括控制系统、信号采集系统、执行机构；本发明本发明能够完成发射平台的自动调平及虚腿自动检测和二次调平功能。本发明能够使起竖装置抱紧火箭进行全自动起竖并能使火箭安全可靠地着落在发射台上，整个起竖时间不超过10min。本发明能够使起竖装置上火箭抱紧机构快速打开。本发明能够使火箭支撑装置和承接装置的自动升降。本发明能够使起竖装置在火箭临射前起竖装置自身的快速回倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种运载火箭起竖控制系统，其特征在于：包括控制系统、信号采集系统、执行机构；所述信号采集系统包括安装在火箭支持装置上的角度传感器、压力变送器，角度传感器检测火箭支撑装置的旋转角度并将参数传输进入控制系统，压力变送器检测支撑火箭起竖油缸内的液压并将液压压力参数传输进入控制系统；所述执行机构包括起竖油缸、比例阀、限位开关。
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