[发明专利]一种光盘抓取和分盘装置

摘要

一种光盘抓取和分盘装置,其特征在于包括抓盘手指，上盘爪，下盘爪，转动杆等零件，固定在转动杆上的下盘爪拥有一定的角度和高度差。通过转动上下盘爪的转动，使得上下盘爪外侧转出抓盘手指，也就是盘爪张开状态，以及上下盘爪转回到抓盘手指内，也就是盘爪收回状态，通过下盘爪的张开收回达到抓取和释放光盘，通过上盘爪的张开收回达到分别释放光盘。

主权项

一种光盘抓取和分盘装置, 其特征在于包括：1）抓手底座，2）转动杆固定螺丝3）转动杆齿轮，4）抓手电机固定螺丝孔，5）上转动杆， 6）下转动杆，7）抓盘手指，8）上盘爪， 9）下盘爪 10）主动齿轮，11）盘爪固定孔；上转动杆6）自上而下安装在转盘手指7）内部，一头从抓手顶部伸出，安装有转动杆齿轮3）通过转动杆固定螺丝2）固定，另一头从抓盘手指7）下部伸出，装有上盘爪8）通过转动杆固定螺丝3）固定在上层转动杆6）上；下转动杆5）自上而下安装在转盘手指7）内部，一头从抓手顶部伸出，安装有转动杆齿轮3）通过转动杆固定螺丝2）固定，另一头从抓盘手指7）下部伸出，装有下盘爪9）通过转动杆固定螺丝2）固定在下层转动杆5）上；抓手电机通过固定螺丝孔4）固定在抓手底座1）上，主动齿轮10）固定在抓手电机的转子上，主动齿轮10）旋转带动转动杆齿轮3）使安装在抓盘手指内7）的上转动杆6）和下转动杆5）旋转，使得固定在转动杆上的楔形上下盘爪8）、9）同时转动；通过上下盘爪分别转动实现多张光盘的抓取和分别释放。