[发明专利]一种巷道自动导引车、导引系统及其操作方法

摘要

本发明涉及物流自动化领域，具体涉及一种巷道自动导引车、导引系统及其操作方法。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种巷道自动导引车，包含车体和设在所述车体上的货叉，所述货叉为能在所述车体宽度方向双向伸出的双向货叉或能在所述车体宽度方向双向伸出且能向所述车体前方伸出的三向货叉，所述车体上安装有用于保证该种巷道自动导引车行进路线的路线导引装置和用于定位该种巷道自动导引车位置的定位装置。本发明的目的是提供一种巷道自动导引车、导引系统及其操作方法，利用巷道中的平行导轨实现巷道内的直线行驶，对仓库改造成本低，包含定位装置，定位精准。

主权项

1.一种巷道自动导引车，包含车体（1）和设在所述车体（1）上的货叉，其特征在于：所述货叉为能在所述车体（1）宽度方向双向伸出的双向货叉（11）或能在所述车体（1）宽度方向双向伸出且能向所述车体（1）前方伸出的三向货叉，所述车体（1）上安装有用于保证该种巷道自动导引车行进路线的路线导引装置（4）和用于定位该种巷道自动导引车位置的定位装置（5），所述路线导引装置（4）包括巷道内导引装置（41），所述巷道内导引装置（41）包括用于检测所述车体（1）与两侧物体距离的巷道内测距装置,所述路线导引装置（4）还包含巷道外导引装置（42），所述巷道外导引装置（42）为旋转测距仪, 所述定位装置（5）还包含精定位装置,所述巷道内导引装置（41）与所述精定位装置(52)均为侧向测距仪。