[发明专利]一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法及装置，本发明方案由视频传感器通过Wi‑Fi接收通讯网关的当前驾驶行为数据，结合视频传感器采集的车头视频数据，判断车辆是驾驶员主动车辆转向还是车道偏离，如果是车道偏离，视频传感器将报警信号传输到通讯网关，再由通讯网关传输到无线驱动模块驱动方向盘震动，达到报警功能;本报警装置包括用于判定车道偏离的视频传感器、震动方向盘、通讯网关以及无线驱动模块。本发明具有充分利用无线Wi‑Fi网络特点，通过驾驶行为数据与车头视频采集数据的结合分析，解决目前大多数车辆只通过视频传感器判定车道偏离的方法引起的高误报率，以及震动方向盘的驾驶提醒更直接高效。

主权项

一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其特征在于其实施步骤如下：1）．视频传感器通过车头视频采集单元实时采集行驶车辆的车头视频数据；2）．视频传感器通过Wi‑Fi网络接收通讯网关的当前车辆驾驶行为数据；3）．视频传感器的处理器结合车头视频数据和当前车辆驾驶行为数据，判断是否车道偏离，如果是车道偏离，产生报警信号；4）．视频传感器将产生的报警信号，通过Wi‑Fi网络传输到通讯网关的信息交换中心，再传输到无线驱动模块；5）.无线驱动模块将报警信号通过功率驱动开关驱动方向盘内的震动电机，使方向盘产生震动提醒驾驶员，达到车道偏离报警的功能。