[发明专利]一种电液混合伺服系统

摘要

本发明涉及一种电液混合伺服系统，包括执行指定动作的推杆油缸单元；对所述的推杆油缸单元的动作和扭矩实时检测的电控单元；对所述的推杆油缸单元的油压及油路进行控制的液控单元；还包括获取电控单元的检测信息并根据预设程序对液控单元发送控制指令的控制器。本发明的电液混合伺服系统结合了伺服电机的精度优点和液压系统的高负载驱动能力的优点；与传统的电动伺服推杆相比具有更大的驱动能力，与液压伺服系统相比具有较低的成本和较低的维护成本。

主权项

一种电液混合伺服系统，其特征在于，包括：执行指定动作的推杆油缸单元；对所述的推杆油缸单元的动作和扭矩实时检测的电控单元；对所述的推杆油缸单元的油压及油路进行控制的液控单元；还包括获取电控单元的检测信息并根据预设程序对液控单元发送控制指令的控制器；所述的推杆油缸单元包括丝杠、设置在丝杠上的丝杠螺母，与丝杠连接的中空推杆；还包括与丝杠螺母连接的活塞；所述的丝杠穿过丝杠螺母和活塞，带动丝杠螺母和活塞一起运动；所述的电控单元包括实时获取伺服电机的扭矩并控制伺服电机速度和位移的伺服电机驱动器，所述的伺服电机驱动器将获取的扭矩信息传输至控制器中，所述的控制器将速度、位移信息回传至伺服电机驱动器中。