[发明专利]机器人的交互方向调整方法及装置在审
| 申请号： | 201610481974.5 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN106203259A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 林绿德;庄永军 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于人机交互领域，提供了一种机器人的交互方向调整方法及装置。所述方法包括：接收到语音信号后，确定发出所述语音信号对应的初始方位；将机器人从当前方位调整至所述初始方位，并获取所述初始方位对应的图像；检测获取的图像是否存在人脸；在获取的图像存在人脸时，根据所述人脸在获取的图像的位置确定需调整的角度；根据所述需调整的角度进行相应的调整。通过上述方法，使得调整后得到的定位的位置方向更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 交互 方向 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的交互方向调整方法，其特征在于，所述方法包括：接收到语音信号后，确定发出所述语音信号对应的初始方位；将机器人从当前方位调整至所述初始方位，并获取所述初始方位对应的图像；检测获取的图像是否存在人脸；在获取的图像存在人脸时，根据所述人脸在获取的图像的位置确定需调整的角度；根据所述需调整的角度进行相应的调整。
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