[发明专利]一种高空玻璃幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 201610477982.2 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106108761B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李波;徐金宇;冶文广;张玉明;黄雅芹;徐礼平;梅杰;陶孟仑 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：包括脚部固定机构、腿部仿生机构、身体连接机构、灰尘清扫与收集机构，所述脚部固定机构与所述腿部仿生机构的下端活动连接，所述腿部仿生机构分布在身体连接机构的外周，模拟蚂蚁的腿部形态实现行走，并与身体连接机构活动连接，所述灰尘清扫与收集机构安设在身体连接机构内。本发明所取得的有益效果为：本发明结构简单，安全可靠，可满足当前玻璃幕墙清扫的需求，大大减少人力成本，实现自动化清洗作业，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 玻璃 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括脚部固定机构、腿部仿生机构、身体连接机构、灰尘清扫与收集机构，所述脚部固定机构与所述腿部仿生机构的下端活动连接，所述腿部仿生机构分布在身体连接机构的外周，模拟蚂蚁的腿部形态实现行走，并与身体连接机构活动连接，其特征在于：所述灰尘清扫与收集机构安设在身体连接机构内，所述脚部固定机构包括吸盘爪，在吸盘爪的下端设有球弧形弹性体，所述球弧形弹性体与吸盘爪的下端周向相连，使球弧形弹性体的一侧形成弹性空腔，在球弧形弹性体的另一侧设有衔铁，在吸盘爪内位于衔铁的上方对应设有一电磁铁，所述电磁铁包括铁芯和线圈，线圈内通入电流吸引衔铁带动弹性空腔上移扩大其内部体积，从而大气压将吸盘爪固定于玻璃幕墙上。
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