[发明专利]带电作业用套筒式升降装置

摘要

本发明公开了一种带电作业用套筒式升降装置，包括移动车体、垂直伸缩单元、水平伸缩单元和绝缘卡爪，移动车体起到承载和移动的作用，垂直伸缩单元可在垂直方向升降，水平伸缩单元可在水平方向伸缩，绝缘卡爪用来承载干冰喷射清洗装置，干冰喷射清洗装置用来对清洗目标进行干冰喷射清洗。本发明结构简单，移动方便，操作方便，工作效率高，可高效完成特定场合的清洗任务。另外，本发明同时采用电力和压缩空气作为动力源，关键部分采用绝缘材料，使得本发明装置工作稳定性不受高电位的干扰影响，能够保证绝缘安全性。

主权项

一种带电作业用套筒式升降装置，其特征是：包括移动车体、垂直伸缩单元、水平伸缩单元和绝缘卡爪，其中：垂直伸缩单元包括升降驱动机构、金属基础套筒、多节绝缘套筒套接构成的绝缘伸缩套筒、顶升绝缘齿条带、卷绕装置、第一位置开关和第二位置开关；升降驱动机构固定于移动车体上，金属基础套筒下端垂直固定于升降驱动机构上，绝缘伸缩套筒垂直套接于金属基础套筒上端；金属基础套筒和绝缘伸缩套筒构成伸缩机构，顶升绝缘齿条带位于伸缩机构内，顶升绝缘齿条带一端固定于伸缩机构内，另一端固定于卷绕装置；卷绕装置置于移动车体上，用来导向顶升绝缘齿条带的收卷和放卷，卷绕装置和升降驱动机构分别由第一电机和第二电机驱动；升降驱动机构连接顶升绝缘齿条带，用来控制顶升绝缘齿条带的升降；顶升绝缘齿条带上设有第一位置开关和第二位置开关，分别用来检测伸缩机构垂直升降是否达到最小极限高度和最大极限高度；水平伸缩单元包括水平绝缘套杆、水平绝缘伸缩杆、水平回转金属平台、第一气动马达、第二气动马达和第三位置开关；水平回转金属平台设于绝缘伸缩套筒顶端，水平绝缘套杆一端固定于水平回转金属平台上，另一端与水平绝缘伸缩杆套接，第一气动马达驱动水平绝缘伸缩杆伸缩，第二气动马达驱动水平回转金属平台，第三位置开关设于水平绝缘套杆的套接端，并与第一气动马达相连，第三位置开关用于检测水平绝缘伸缩杆的伸缩距离；绝缘卡爪设于水平绝缘伸缩杆端头，由第三气动马达驱动；绝缘卡爪用来承载干冰喷射清洗装置；所述的第一气动马达、第二气动马达、第三气动马达驱均采用减速制动一体的气动马达。