[发明专利]带电作业用套筒式升降装置

权利要求书

1.一种带电作业用套筒式升降装置，其特征是：

包括移动车体、垂直伸缩单元、水平伸缩单元和绝缘卡爪，其中：

垂直伸缩单元包括升降驱动机构、金属基础套筒、多节绝缘套筒套接构成的绝缘伸缩套筒、顶升绝缘齿条带、卷绕装置、第一位置开关和第二位置开关；升降驱动机构固定于移动车体上，金属基础套筒下端垂直固定于升降驱动机构上，绝缘伸缩套筒垂直套接于金属基础套筒上端；金属基础套筒和绝缘伸缩套筒构成伸缩机构，顶升绝缘齿条带位于伸缩机构内，顶升绝缘齿条带一端固定于伸缩机构内，另一端固定于卷绕装置；卷绕装置置于移动车体上，用来导向顶升绝缘齿条带的收卷和放卷，卷绕装置和升降驱动机构分别由第一电机和第二电机驱动；升降驱动机构连接顶升绝缘齿条带，用来控制顶升绝缘齿条带的升降；顶升绝缘齿条带上设有第一位置开关和第二位置开关，分别用来检测伸缩机构垂直升降是否达到最小极限高度和最大极限高度；

水平伸缩单元包括水平绝缘套杆、水平绝缘伸缩杆、水平回转金属平台、第一气动马达、第二气动马达和第三位置开关；水平回转金属平台设于绝缘伸缩套筒顶端，水平绝缘套杆一端固定于水平回转金属平台上，另一端与水平绝缘伸缩杆套接，第一气动马达驱动水平绝缘伸缩杆伸缩，第二气动马达驱动水平回转金属平台，第三位置开关设于水平绝缘套杆的套接端，并与第一气动马达相连，第三位置开关用于检测水平绝缘伸缩杆的伸缩距离；

绝缘卡爪设于水平绝缘伸缩杆端头，由第三气动马达驱动；绝缘卡爪用来承载干冰喷射清洗装置；

所述的第一气动马达、第二气动马达、第三气动马达驱均采用减速制动一体的气动马达。

2.如权利要求1所述的带电作业用套筒式升降装置，其特征是：

所述的第一电机和第二电机均为变频调速电机。

3.如权利要求1所述的带电作业用套筒式升降装置，其特征是：

所述的卷绕装置的旋转速度与顶升绝缘齿条带的运行速度匹配。

4.如权利要求1所述的带电作业用套筒式升降装置，其特征是：

所述的升降驱动机构带测速编码器，测速编码器还连接第一电机。

5.如权利要求1所述的带电作业用套筒式升降装置，其特征是：

所述的顶升绝缘齿条带由绝缘齿条块构成，各绝缘齿条块由金属销连接。

6.如权利要求1所述的带电作业用套筒式升降装置，其特征是：

所述的顶升绝缘齿条带底端转向处设有转向导向辊，且顶升绝缘齿条带上设置有压力传感器。

7.如权利要求1所述的带电作业用套筒式升降装置，其特征是：

所述的第一气动马达设于水平绝缘套杆和水平绝缘伸缩杆的套接处，且所述的第二气动马达设于水平回转金属平台下。

8.如权利要求1所述的带电作业用套筒式升降装置，其特征是：

所述的第一电机、第二电机、第一气动马达、第二气动马达、第三气动马达均采用无线控制器控制。

9.如权利要求1所述的带电作业用套筒式升降装置，其特征是：

在顶升绝缘齿条带上设置压力传感器，用以检测顶升绝缘齿条带张力；

当顶升绝缘齿条带张力达到顶升绝缘齿条带的预设张力值，减慢卷绕装置的收卷速度或加快卷绕装置的放卷速度，预设张力值在临界张力的基础上通过预留预设裕度获得，其值小于临界张力；

当顶升绝缘齿条带张力达到顶升绝缘齿条带的临界张力，若卷绕装置在收卷，卷绕装置停止动作；若卷绕装置在放卷，伸缩机构停止动作。