[发明专利]一种高速路边沟清扫疏通智能装备

摘要

本发明涉及一种高速路边沟清扫疏通智能装备，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、冗余并联机构和清理装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，冗余并联机构位于电动转台与清理装置之间，且冗余并联机构下端与电动转台相连接，冗余并联机构上端与清理装置相连接。本发明可对高速路两边的边沟进行清理疏通作业，且自由度调节灵活、智能化程度高、清理疏通效率高，解决了现在人工清理疏通劳动量大、效率低和成本高等问题。

主权项

1.一种高速路边沟清扫疏通智能装备，其特征在于：包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、冗余并联机构和清理装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，冗余并联机构位于电动转台与清理装置之间，且冗余并联机构下端与电动转台相连接，冗余并联机构上端与清理装置相连接；其中：所述的轮式行走装置包括行走固定板、行走滑轨、行走滑块、行走耳座、一号转轴、行走支架、二号转轴、行走支撑杆、转动块、行走电机、行走电机架、行走轴和行走转轮；所述的行走滑轨固定在行走固定板下端面上，行走滑块安装在行走滑轨上，且行走滑块上端为凹型结构，行走滑块下端为倒立的U型结构，行走耳座位于行走滑轨后端位置处，且行走耳座与行走固定板固连，行走支架上端通过一号转轴与行走耳座相连接，行走支架中部位置处设置有行走连接杆，行走支撑杆一端通过二号转轴与行走滑块下端相连接，行走支撑杆另一端通过转动块与行走支架中部的行走连接杆相连接，且行走支撑杆为气动可伸缩式结构，行走电机通过行走电机架固定在行走支架外侧壁上，且行走电机主轴与行走轴相连接，行走轴两端分别固定在行走支架下端的左右内侧壁上，行走转轮安装在行走轴中部位置处；所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上；所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二电动推杆上；所述的清理装置包括清理转台、从动支座、从动转杆、从动支架、主动转杆、主动支架、主动液压缸、转动销、过渡转杆、主动支座和铲斗；所述的从动支座位于清理转台上端面后侧方，且从动支座与清理转台固连，从动支架底端通过从动转杆固定在从动支座上，且从动支架呈阶梯状结构，从动支架顶端通过主动转杆与主动支架上端相连接，且主动支架采用可伸缩式栅栏状结构，主动支架中部位置处设置有伸缩块，伸缩块底端面上设置有连接耳座，主动液压缸一端与伸缩块底端面上的连接耳座之间通过转动销进行连接，主动液压缸另一端通过过渡转杆安装在主动支座上，主动支座呈U型结构，且主动支座固定在清理转台上端面前侧方，且主动支座、从动支座以及清理转台的圆心位于同一条直线上，铲斗安装在主动支架下端；所述的铲斗包括铲斗导槽、移动鄂板、电动伸缩杆、固定圆台、固定铲爪、移动铲爪、导向圆筒和调节圆杆；所述的铲斗导槽横截断面为扇形状空心壳体结构，移动鄂板数量为二，移动鄂板沿铲斗导槽的纵向中心轴线分别对称布置，且移动鄂板内侧端安装在铲斗导槽内部，移动鄂板外侧端为扇形状结构，移动鄂板外侧上端中心位置处设置有安装盘，电动伸缩杆采用可调速双向伸缩杆，电动伸缩杆左右两端分别通过固定圆台固定在移动鄂板外侧上端中心位置处的安装盘上，固定铲爪固定在铲斗导槽正前端位置处，固定铲爪呈条形状结构，固定铲爪前端设置有固定铲刀，移动铲爪分别位于固定铲爪左右两侧，且移动铲爪沿移动鄂板分别等间距布置，移动铲爪后端与移动鄂板相连接，移动铲爪前端设置有移动铲刀，导向圆筒穿过固定铲爪，且导向圆筒与固定铲爪固连，导向圆筒沿固定铲爪侧边均匀布置，调节圆杆一端依次穿过移动铲爪安装在导向圆筒内部，调节圆杆另一端固定在移动鄂板内侧壁上。