[发明专利]全空间摄像机外参标定及全空间视频拼接方法在审
| 申请号： | 201610466264.5 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN105991929A | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 曹江中;李彦志;茅庆江;谢福平 | 申请（专利权）人： | 浩云科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/92;G06T7/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全空间摄像机外参标定及全空间视频拼接方法，其首先对全空间相机拍摄的视频进行外参标定，标定内容包括每个相机的水平角度、俯仰角度、自旋角度；接着为每个相机建立相应的局部经纬表，并结合外参合并出全局经纬表，使得空间中每一点都能找到其对应于相机原图的两个坐标位置以及相应权重；最后在全空间相机模式与视角模式两种查看模式下，分别建立相应的视图表，使得视图中每一点通过视图表可以快速地映射到其对应的两个相机原图位置以及相应权重，再通过加权求和即可计算出其颜色值。本发明通过前述技术方案实现了准确快速地标定全空间相机的外参标定以及快速准确地拼接出全空间图像的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 摄像机 标定 视频 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种全空间摄像机外参标定及全空间视频拼接方法，其特征在于所述摄像机具有四个以上的鱼眼镜头，且所述摄像机的查看模式具有全空间模式和视角模式，其中，所述方法步骤包括：对所述摄像机进行全空间拍摄的视频进行外参标定，以获得外参值；所述标定内容包括每个鱼眼镜头的水平角度、俯仰角度、自旋角度；为每个鱼眼镜头建立相应的局部经纬表，并结合所述外参值合并出全局经纬表，使得空间中每一点都能找到其对应于相机原图的两个坐标位置以及相应权重；所述摄像机在全空间模式和视角模式两种查看模式下，分别建立相应的视图表，使得视图中每一点通过是视图表可以快速地映射到其对应的两个相机原图位置以及相应权重，再通过加权求和以计算出其颜色值；所述摄像机根据所述视图表至相应鱼眼镜头位置读取颜色值，以生成全空间视频。
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