[发明专利]一种五轴搬运机械手

摘要

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是一种五轴搬运机械手。它包括一支撑横梁，支撑横梁的两端部分别固连在立柱上，在支撑横梁的侧壁上设有两第一横向导轨，在两第一横向导轨上设有一第一横向进给机构，在第一横向进给机构上设有一升降机构，在升降机构的下端设有一第二横向进给机构，在第二横向进给机构的右端设有一旋转机构，在旋转机构的两侧分别设有一抓料机构。它结构精巧，设计合理，操作简单，灵活度高，可以方便的伸入到压机内部且占用空间较少，多轴同时运行，运行速度快，搬运效率高，运行稳定，在机器运转的过程中安全性高，更有效地满足了人们的需求，更有效地满足人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。

主权项

一种五轴搬运机械手，其特征在于：包括一水平设置支撑横梁，支撑横梁的两端部分别通过横梁支架固连在立柱上，在支撑横梁的侧壁上水平设有两平行设置的第一横向导轨，在两第一横向导轨上设有一第一横向进给机构，在第一横向进给机构上设有一竖直设置的升降机构，在升降机构的下端设有一水平设置的第二横向进给机构，在第二横向进给机构的右端设有一旋转机构，在旋转机构的两侧分别设有一抓料机构；第一横向进给机构、升降机构、第二横向进给机构、旋转机构、抓料机构分别经导线与外部的控制装置相连；所述第一横向进给机构包括一竖直设置的第一横向滑板，第一横向滑板通过两水平且平行设置在其内侧壁上的凹槽活动卡接在两第一横向导轨上，在第一横向滑板的外侧壁中部竖直固连一上下两端均开放设置的支撑罩，在支撑罩的右端固连一水平设置的第一横向导向电机，在第一横向导向电机的输出轴上竖直设有一第一横向齿轮，在横向齿轮的上方水平设有一固连在支撑横梁的侧壁上并与第一横向齿轮相啮合的第一横向齿轨，在支撑罩内部的第一横向滑板的外侧壁上设有两平行且竖直设置的第一纵向导轨，在两第一纵向导轨上设有一设置在支撑罩内部的升降机构；第一横向导向电机经导线与外部的控制装置相连；所述升降机构包括一竖直穿过支撑罩内部的移动架，在移动架的内侧固连一竖直设置的升降导向齿轨，在升降导向齿轨的一侧设有一通过升降电机固连在第一横向滑板顶部且与升降导向齿轨相啮合的升降导向齿轮，在移动架的下端设有一水平设置的第二横向进给机构，升降电机经导线与外部的控制装置相连；所述第二横向进给机构包括一水平固连在移动架的下端的第二横向导向电机，在第二横向导向电机的输出轴上竖直设有一同步带轮，在移动架的底面上设有两平行设置的底部带上滑槽的固定块，一水平且中空设置的伸缩杆通过设置在其顶部的上滑轨活动卡接在两固定块的上滑槽内，在伸缩杆的顶部和底部分别对称水平设有一通槽，在伸缩杆空腔的两端分别设置设有一辅助带轮的，一辅助皮带绕设在两辅助带轮上，辅助皮带的上层皮带的左端通过穿过伸缩杆顶部通槽的螺钉固连在固定块的底部，在伸缩杆的左端水平设有一滑轮，在伸缩杆的底部水平设有两平行设置的下滑轨，一第二横向滑板通过设置在其顶部的下滑槽活动卡接在伸缩杆的下滑轨上，第二横向滑板的顶部两端通过穿过伸缩杆底部通槽的螺钉固连在辅助皮带的下层皮带上，一同步带的一端固连在伸缩杆的右端，同步带的另一端绕过同步带轮的顶部后固连在伸缩杆的左端，一限位带的一端固连在第二横向滑板的左端，限位带的另一端绕过伸缩杆左端的滑轮后固连在移动架的底端，第二横向导向电机经导线与外部的控制装置相连。