[发明专利]一种机器人头部旋转机构在审
| 申请号： | 201610462606.6 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107538517A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;赵永利;李晓伟;廖鸿宇 | 申请（专利权）人： | 江苏雷动智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214121 江苏省无锡市无锡（太湖）国际科技园KG*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人头部旋转机构，其特征在于该头部旋转机构包括上下旋转模块、左右旋转模块、头部外壳以及头部主支架；所述上下旋转模块由第一电机、固定第一电机的第一电机支架、第一传动机构、第一角度测量模块及左右两个旋转钢轴组成；所述左右旋转模块包括第二电机、固定第二电机的第二电机支架、第二传动机构、第二角度测量模块、轴承及颈部轴；所述头部外壳进一步包括一后脑壳缺口及一缺口遮挡片，所述头部主支架通过所述左右两个旋转刚轴与所述头部外壳连接，所述颈部轴与所述头部主支架连接，所述第一电机控制机器人头部点头动作，所述第二电机控制机器人头部摇头动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 旋转 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人头部旋转机构，其特征在于：该头部旋转机构包括上下旋转模块、左右旋转模块、头部外壳以及头部主支架；所述上下旋转模块由第一电机、固定第一电机的第一电机支架、第一传动机构、第一角度测量模块以及左右两个旋转钢轴组成，所述左右旋转模块包括第二电机、固定第二电机的第二电机支架、第二传动机构、第二角度测量模块、轴承及颈部轴；所述头部外壳进一步包括一后脑壳缺口及一缺口遮挡片，所述头部主支架通过所述左右两个旋转刚轴与所述头部外壳连接，所述颈部轴与所述头部主支架连接，所述第一电机控制机器人头部点头动作，所述第二电机控制机器人头部摇头动作。
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