[发明专利]用载波相位和惯性传感器的全球导航卫星系统（GNSS）欺骗检测

摘要

本申请涉及用载波相位和惯性传感器的全球导航卫星系统（GNSS）欺骗检测，并且提供一种检测欺骗攻击的系统。该系统包括：卫星运动和接收器时钟校正模块、计算预测的范围和增量范围模块、减法器以及增量范围差检测逻辑。卫星运动和接收器时钟校正模块向减法器的第一输入输出用于当前历元的校正的增量载波相位范围。计算预测的范围和增量范围模块向减法器的第二输入输出预测的增量范围。预测的增量范围基于为当前历元观察的惯性测量。减法器向增量范围差检测逻辑输出用于当前历元的在校正的增量载波相位范围和预测的增量范围之间的差。如果差超过选择的范围阈值，增量范围差检测逻辑确定GNSS接收器在当前历元中被欺骗。

主权项

一种检测欺骗攻击的系统（10），该系统（10）包括：GNSS接收器（110），通信地耦合以输入来自GNSS接收器（110）视野中的多个卫星（351‑353）的数据；惯性传感器（120），被配置成向计算预测的范围和增量范围模块（220）周期性地输出惯性测量；卫星运动和接收器时钟校正模块（210），通信地耦合以从全球导航卫星系统（GNSS）接收器（110）周期性地输入用于多个卫星（351‑353）的载波相位范围，卫星运动和接收器时钟校正模块（210）通信地耦合以向减法器（225）的第一输入（226）输出用于当前历元（ei）的校正的增量载波相位范围；计算预测的范围和增量范围模块（220），通信地耦合以向减法器（225）的第二输入（227）输出预测的增量范围，预测的增量范围基于为当前历元（ei）观察的惯性测量；减法器（225），以向增量范围差检测逻辑（230）输出用于当前历元（ei）的在校正的增量载波相位范围和预测的增量范围之间的差；以及增量范围差检测逻辑（230），以确定差是否超过选择的范围阈值，其中，如果差超过选择的范围阈值，增量范围差检测逻辑（230）确定GNSS接收器（110）在当前历元（ei）中被欺骗。