[发明专利]电动机控制装置、机械学习装置及其方法

摘要

本发明涉及电动机控制装置、机械学习装置及其方法。机械学习装置(1)学习将从交流电源侧提供的交流电力转换为直流电力并输出给DC链路后进一步转换为用于电动机的驱动的交流电力并提供给电动机(104)的电动机控制装置的、与交流电源侧的停电相关联的条件，该机械学习装置具备状态观测部(11)，其观测状态变量，该状态变量由与交流电源侧的电源电压值相关的数据、与设置在DC链路上的DC链路电容器中累积的能量相关的数据、与针对电动机控制装置的保护动作是否成功相关的数据中的至少一个而构成；以及学习部，其根据由状态变量构成的训练数据集来学习与交流电源侧的停电相关联的条件。

主权项

一种机械学习装置，学习电动机控制装置的、成为交流电源侧是否停电的判断基准的电源电压值即停电检测电平以及上述交流电源侧的电源电压未满上述停电检测电平的状态的持续时间即停电检测时间，该电动机控制装置将从交流电源侧提供的交流电力转换为直流电力并输出给DC链路后进一步转换为用于电动机的驱动的交流电力并提供给电动机，该机械学习装置的特征在于，具备：状态观测部，其观测状态变量，该状态变量包含：与上述交流电源侧的电源电压值相关的数据、与设置在上述DC链路上的DC链路电容器中累积的能量相关的数据、与针对电动机控制装置的保护动作是否成功相关的数据、以及与电动机输出相关的数据；以及学习部，其根据上述状态变量计算相应的回报，并基于上述回报重复更新用于变更上述停电检测电平以及上述停电检测时间的函数，由此学习上述停电检测电平以及上述停电检测时间，上述学习部具备：回报计算部，其根据上述状态变量计算与变更上述停电检测电平以及上述停电检测时间后的结果对应的回报；以及函数更新部，其根据上述回报来更新函数，通过重复由上述函数更新部对上述函数的更新，学习获得上述回报最多的上述停电检测电平以及上述停电检测时间。