[发明专利]一种电磁吸盘式机器人爬行臂在审
| 申请号： | 201610448379.1 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107472391A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 周立昶;周帆 | 申请（专利权）人： | 周立昶;周帆 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种电磁吸盘式机器人爬行臂包括爬行臂膀6。所述爬行臂膀6的上端与电磁吸盘座7固定联结，所述电磁吸盘座7上设有关节式电磁吸盘8、接近开关9，所述爬行臂膀6的下端与第二关节座17由轴B15固定联结；所述第二关节座17通过轴A12与第一关节座1固定联结，所述第二关节座17上设有减速电机5、限位开关10；所述第一关节座1上设有电机座2，所述电机座2上设有伺服电机4，所述伺服电机4上设有联轴器3与轴A12联结。本发明是一种适用于在钢铁等磁性材料上作业的机器人爬行机构，特别适合立面或斜面工况下的除锈和防腐喷涂作业，它结构简单、造价低，为机器人的低成本制造及广泛应用创造了条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 吸盘 机器人 爬行 | ||
【主权项】：
一种电磁吸盘式机器人爬行臂包括爬行臂膀(6)。所述爬行臂膀(6)上端与电磁吸盘座(7)固定联结，所述电磁吸盘座(7)上设有关节式电磁吸盘(8)、接近开关(9)，所述爬行臂膀(6)下端与第二关节座(17)由轴B(15)联结，所述第二关节座(17)上设有减速电机(5)、限位开关(10)、轴承B(14)，所述轴承B(14)上设有轴B(15)；所述第二关节座(17)与第一关节座(1)由轴A(12)联结，所述第一关节座(1)上设有轴承A(11)、电机座(2)，所述轴承A(11)上设有轴A(12)，所述电机座(2)上设有伺服电机(4)。
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