[发明专利]机器人在手术中反馈触摸力的方法和机器人在审
| 申请号： | 201610446300.1 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN105997252A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 熊麟霏;杨嘉林;侯西龙;王斑;王超;滕庆;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人在手术中反馈触摸力的方法和机器人，适用于手术机器人技术领域。本发明的一种机器人在手术中反馈触摸力的方法和机器人，通过建立操作力信息与工作电信号之间的第一映射列表；获取执行手术任务时的工作电信号；根据所述第一映射列表获取与所述工作电信号对应的操作力信息；根据所述操作力信息得到对应的触摸力信息，以使得操作者在手术过程中感受到触摸力。实现了在操作者利用手术机器人进行手术操作时，能够感受到操作力对应的触摸力，进而让操作者知晓手术中的组织属性、评估解剖学结构，提高了手术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 反馈 触摸 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人在手术中反馈触摸力的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：建立操作力信息与工作电信号之间的第一映射列表；获取执行手术任务时的工作电信号；根据所述第一映射列表获取与所述工作电信号对应的操作力信息；根据所述操作力信息得到对应的触摸力信息，以使得操作者在手术过程中感受到触摸力。
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