[发明专利]一种缝纫线全自动包装机

摘要

本发明公开了一种缝纫线全自动包装机，包括控制系统、机架、均设置在机架上的输送装置、收缩装置和输送带以依次排布在输送带上的贴标装置和套袋装置，所述控制系统包括：主控电路板，耦接于外部机械手和传感器，以接收传感器输出的感应信号和发出驱动信号到机械手驱动机械手动作；第一隔离电路，耦接于主控电路板与外部机械手之间，以将主控电路板与外部机械手之间的通信进行电气隔离；第二隔离电路，耦接于主控电路板与外部传感器之间，以将主控电路板与外部传感器之间的通信进行电气隔离。本发明的缝纫线全自动包装机，通过第一隔离电路和第二隔离电路的设置，就可以有效的将机械手和传感器与主控电路板之间的连接关系进行隔离。 1

主权项

1.一种缝纫线全自动包装机，包括控制系统(a)、机架(1)、均设置在机架(1)上的输送装置(5)、收缩装置(6)和输送带(2)以及依次排布在输送带(2)上的贴标装置(3)和套袋装置(4)，其中，宝塔管从输送装置(5)送出，进入到输送带(2)内，然后经过贴标装置(3)贴标，在贴标以后进入到收缩装置(6)内收缩包装，最后进入到套袋装置(4)内装袋，所述输送装置(5)、收缩装置(6)、贴标装置(3)和套袋装置(4)内均设置有机械手和传感器，其特征在于：所述控制系统(a)包括：主控电路板(a1)，耦接于机械手和传感器，以接收传感器输出的感应信号和发出驱动信号到机械手驱动机械手动作；

第一隔离电路(a2)，耦接于主控电路板(a1)与机械手之间，以将主控电路板(a1)与机械手之间的通信进行电气隔离；

第二隔离电路(a3)，耦接于主控电路板(a1)与传感器之间，以将主控电路板(a1)与传感器之间的通信进行电气隔离。

2.根据权利要求1所述的缝纫线全自动包装机，其特征在于：所述主控电路板(a1)包括：

主控芯片(a11)，该主控芯片(a11)为PLC可编程逻辑控制器，其具有多个I/O接口，用以接收和发出信号；

辅助电路(a12)，该辅助电路(a12)耦接于主控芯片(a11)以辅助主控芯片(a11)工作。

3.根据权利要求2所述的缝纫线全自动包装机，其特征在于：所述第一隔离电路(a2)包括：

隔离继电器(a21)，该隔离继电器(a21)的开关部分耦接于电源与机械手之间，线圈部分耦接于主控芯片(a11)的多个I/O接口；

编码电路(a22)，一端分别耦接于主控芯片(a11)的多个I/O接口，另一端与隔离继电器(a21)的线圈部分耦接，以将I/O接口输出的控制信号一一编码后输入到隔离继电器(a21)的线圈部分；

解码电路(a23)，一端耦接于隔离继电器(a21)的开关部分，另一端分别耦接于机械手，以将隔离继电器(a21)开关部分输出的编码后的信号进行解码后一一对应输入到机械手内。

4.根据权利要求3所述的缝纫线全自动包装机，其特征在于：所述编码电路(a22)包括：

多个延时电路(a221)，所述多个延时电路(a221)的一端与主控芯片(a11)的I/O接口一一对应耦接，另一端均耦接于隔离继电器(a21)的线圈部分，以将主控芯片(a11)I/O接口输出的信号延时后输入到隔离继电器(a21)的线圈部分内，其中，多个延时电路(a221)的延时时间依次成比例增大；

所述解码电路(a23)包括：

多个反相延时电路(a231)，所述多个反相延时电路(a231)的一端均耦接于隔离继电器(a21)的开关部分后耦接于电源，另一端分别一一对应耦接于机械手，以将隔离继电器(a21)的开关部分输出延时后的主控芯片(a11)的I/O接口输出的信号反相延时后输入到机械手内，其中，多个反相延时电路(a231)的延时时间依次成比例缩小，且反相延时电路(a231)数量与延时电路(a221)的数量相等，且每个反相延时电路(a231)的延时时间与其中一个延时电路(a221)的延时时间相等。

5.根据权利要求4所述的缝纫线全自动包装机，其特征在于：所述延时电路(a221)包括：

反相器F1，该反相器F1具有输入端和输出端，其输入端与主控芯片(a11)的I/O接口耦接，输出端耦接有电阻R1后耦接有储能电容CY后接地；

反相器F2，该反相器F2具有输入端和输出端，其输入端耦接于储能电容CY与电阻R1相连接的节点上，输出端耦接于隔离继电器(a21)的线圈部分；

其中，各个延时电路(a221)的电阻R1的阻值依次成比例增大；

所述反相延时电路(a231)包括：

反相器F3，该反相器F3具有输入端和输出端，其输入端均耦接于隔离继电器(a21)的开关部分，输出端耦接有电阻R2后耦接有储能电容CY1后接地；

反相器F4，该反相器F4具有输入端和输出端，其输入端耦接于电阻R2与储能电容CY1相连接之间的节点上，输出端一一对应耦接于机械手，还反接有保护二极管D后接地，所述储能电容CY1还并联有放电电阻RF和放电二极管DF；其中，各个反相延时电路(a231)的电阻R2的阻值依次成比例减小，电阻R2的数量与电阻R1的数量相等，每个反相延时电路(a231)的电阻R2的阻值与其中一个延时电路(a221)中的电阻R1的阻值相等。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的缝纫线全自动包装机，其特征在于：所述第二隔离电路(a3)包括：

多个隔离光耦G，该多个隔离光耦G均具有输入端和输出端，其输出端均耦接于电源与主控电路板(a1)之间，其输入端一端接地，另一端分别一一对应耦接有放大电路(a31)后耦接于传感器，所述放大电路(a31)包括运算放大器Q，该运算放大器Q的输出端耦接于隔离光耦G的输入端，同相输入端耦接于传感器，还耦接有电容C后接地，反相输入端耦接有电阻R1后耦接于其输出端，该反相输入端还耦接有电阻R2后接地；所述运算放大器Q的同相输入端还耦接有反相器F5后耦接有电阻后耦接有发光二极管LED后接地，所述反相器F5与电阻之间的节点还耦接有电容CX后接地。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的缝纫线全自动包装机，其特征在于：所述贴标装置(3)包括均固定在机架(1)上的旋转电机(32)和撕标结构(34)、套接在旋转电机(32)转轴上的收卷轮(33)以及可旋转的固定在机架(1)上的标签轮(31)，所述输送带(2)相对于撕标结构(34)的下方设有将宝塔管向上顶的顶出机构(21)，所述顶出机构(21)包括顶出轮(211)，所述顶出轮(211)与输送带(2)相抵触，并将输送带(2)向上顶出，所述撕标结构(34)包括撕标轮(341)、贴标板(342)和顶标板(343)，所述贴标板(342)的一侧设置在撕标轮(341)的上方，相对的另一侧向下倾斜并与顶标板(343)一体设置，所述顶出轮(211)设置在顶标板(343)的下方，其中，标签带从标签轮(31)拉出，绕过撕标轮(341)后缠绕在收卷轮(33)上，所述旋转电机(32)为机械手与第一隔离电路(a2)耦接。

8.根据权利要求6所述的缝纫线全自动包装机，其特征在于：所述贴标装置(3)包括均固定在机架(1)上的旋转电机(32)和撕标结构(34)、套接在旋转电机(32)转轴上的收卷轮(33)以及可旋转的固定在机架(1)上的标签轮(31)，所述输送带(2)相对于撕标结构(34)的下方设有将宝塔管向上顶的顶出机构(21)，所述顶出机构(21)包括顶出轮(211)，所述顶出轮(211)与输送带(2)相抵触，并将输送带(2)向上顶出，所述撕标结构(34)包括撕标轮(341)、贴标板(342)和顶标板(343)，所述贴标板(342)的一侧设置在撕标轮(341)的上方，相对的另一侧向下倾斜并与顶标板(343)一体设置，所述顶出轮(211)设置在顶标板(343)的下方，其中，标签带从标签轮(31)拉出，绕过撕标轮(341)后缠绕在收卷轮(33)上，所述旋转电机(32)为机械手与第一隔离电路(a2)耦接。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的缝纫线全自动包装机，其特征在于：所述套袋装置(4)包括设置在输送带(2)末端的夹袋机构(41)以及