[发明专利]扫地机器人的尘满检测系统及方法在审
| 申请号： | 201610437301.X | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN106093520A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 朱泽春;吴家良;田宏图 | 申请（专利权）人： | 九阳股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/00 | 分类号： | G01R19/00;G01P3/36;G01P3/44;G01P5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250117 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种扫地机器人的尘满检测系统，包括：第一检测模块，用于检测获得第一参数；第二检测模块，用于检测获得第二参数；处理单元，用于判断第一参数是否超过设定的第一参数阈值，以及判断第二参数是否超过设定的第二参数阈值；提醒单元，用于发出信息以提醒用户进行相关操作；其中，处理单元根据判断结果对吸尘电机的输入参数进行调节，或者处理单元根据判断结果指令提醒单元发出信息。本发明还提供了一种扫地机器人的尘满检测方法。采用本发明的技术方案，在风道发生堵塞时，扫地机器人能够分情况对用户进行提醒，且检测结果不易被干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的尘满检测系统，其特征在于，包括：第一检测模块，用于检测获得第一参数，所述扫地机器人的行走电机为开环控制时，该第一参数包括所述扫地机器人行走电机的第一电流和/或第一转速；所述扫地机器人的行走电机为闭环控制时，该第一参数包括所述扫地机器人行走电机的第一电流；第二检测模块，用于检测获得第二参数，所述扫地机器人的吸尘电机为开环控制时，该第二参数包括所述扫地机器人吸尘电机的第二电流、第二转速和/或所述吸尘电机出风口的风速；所述扫地机器人的吸尘电机为闭环控制时，该第二参数包括所述扫地机器人吸尘电机的第二电流和/或所述吸尘电机出风口的风速；处理单元，用于判断所述第一参数是否超过设定的第一参数阈值，以及判断所述第二参数是否超过设定的第二参数阈值；提醒单元，用于发出信息以提醒用户进行相关操作；其中，所述处理单元根据判断结果对所述吸尘电机的输入参数进行调节，或者所述处理单元根据判断结果指令所述提醒单元发出信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于九阳股份有限公司，未经九阳股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610437301.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
