[发明专利]坐标匹配方法及使用该坐标匹配方法的操控方法和终端

摘要

本发明实施例公开了一种坐标匹配方法及使用该坐标匹配方法的操控方法和终端。该方法包括：获取基准图形中心在屏幕上的二维坐标和在深度图像中的像素点坐标和深度值；计算深度摄像头焦距f在像面坐标系x方向和y方向上以像素为单位的值f/dx、f/dy；根据f/dx、f/dy，像素点坐标和深度值，像素坐标系和深度摄像头坐标系之间的关系，计算出基准图形中心在深度摄像头坐标系下的三维坐标，以及确定基准图形中心的三维坐标和二维坐标之间的对应关系；根据对应关系，当得到操控物体的三维坐标时，可计算出操控物体在屏幕上的二维坐标。上述方法和终端，实现了深度摄像头坐标系下的三维坐标与屏幕上的二维坐标的转换，进而实现屏幕的触控操作，提高了操控精度。

主权项

1.一种坐标匹配方法，其特征在于，所述方法包括：显示基准图像于屏幕上，所述基准图像包括基准图形区域以及非基准图形区域，所述基准图形区域包括至少三个基准图形，每个基准图形采用同一种颜色，基准图形区域的颜色区别于非基准图形区域的颜色；获取基准图形的中心在屏幕上的二维坐标p₁,p₂,p₃，其中，与垂直；将深度传感器获取的基准图像的彩色图像像素点的RGB值与所述基准图形的RGB值进行比较，以获取所述基准图形的轮廓像素点；根据所述基准图形的轮廓像素点，计算出所述基准图形中心在彩色图像中的像素点坐标；根据所述基准图形中心在彩色图像中的像素点坐标，利用深度传感器的彩色图像向深度图像的转化，以得到所述基准图形中心在深度图像中的像素点坐标和深度值；计算深度传感器的深度摄像头焦距f在像面坐标系x方向上以像素为单位的值f/dx和y方向上以像素为单位的值f/dy；根据计算出的f/dx、f/dy，所述基准图形中心在深度图像中的像素点坐标和深度值，像素坐标系和深度摄像头坐标系之间的关系，计算出所述基准图形中心在深度摄像头坐标系下的坐标p′₁,p'₂,p'₃，以及确定基准图形中心在深度摄像头坐标系下的三维坐标和屏幕的二维坐标之间的对应关系。