[发明专利]一种基于视觉定位的机器人焊接系统及焊接方法有效
| 申请号： | 201610436333.8 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN105904126B | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 温中蒙;禹超;苏杰;刘卓斌 | 申请（专利权）人： | 尔智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于视觉定位的机器人焊接系统及焊接方法，其中所述焊接系统，包括中央控制模块，中央控制模块可进行数据处理和指令发布；图像采集模块，图像采集模块与中央控制模块连接，图像采集模块将采集到的图像信息发送至中央控制模块以进行数据分析，图像采集模块接收并执行中央控制模块的指令；焊接模块，焊接模块与中央控制模块连接，焊接模块接收并执行中央控制模块的指令。焊接系统应用于铝卷焊接时，可以精确定位焊点，并实现焊点定位和焊接操作自动化，可以有效提高焊接效率和焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 机器人 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉定位的机器人焊接方法，其特征在于，包括：（1）提供待焊接卷状物料和焊接系统；所述焊接系统包括：中央控制模块，中央控制模块可进行数据处理和指令发布；图像采集模块，图像采集模块与中央控制模块连接，图像采集模块将采集到的图像信息发送至中央控制模块以进行数据分析，图像采集模块接收并执行中央控制模块的指令；焊接模块，焊接模块与中央控制模块连接，焊接模块接收并执行中央控制模块的指令；（2）图像采集模块采集卷状物料第一侧面的图像信息，并通过中央控制模块确定卷状物料的卷头和卷尾坐标；具体包括：图像采集模块采集卷状物料第一侧面图像信息，并将该信息发送至中央控制模块以确定卷状物料的圆心坐标、外圈和内圈的边界轨迹；图像采集模块沿卷状物料内圈边界轨迹运动并采集图像信息，将该图像信息发送至中央控制模块以修正内圈的边界轨迹，并确定卷头的坐标；图像采集模块沿卷状物料外圈边界轨迹运动并采集图像信息，将该图像信息发送至中央控制模块以修正外圈的边界轨迹，并确定卷尾的坐标；（3）焊接模块对第一侧面的卷头和卷尾进行焊接。
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