[发明专利]一种夹持翻转机构

摘要

本发明涉及一种夹持翻转机构，包括底板和立板，立板上装有斜顶模组，斜顶模组的斜顶气缸连接块上部左右两侧分别安装有一组斜块；底板上安装有能够将活动载具进行旋转的旋转模组；活动载具包括与旋转模组分别连接在一起的左、右旋转框，左旋转框的右侧和右旋转框的左侧分别通过弹性件安装有能够将产品进行夹持的夹块，每组夹块上安装有与斜块相配合的梯形件，斜顶模组驱动斜顶气缸连接块上升，使斜块接触梯形件的倾斜面，从而使每组夹块分别移动将活动载具打开。产品放入活动载具内，斜顶模组复位，利用弹性件使每组夹块向内侧移动夹持产品。旋转模组驱动活动载具进行翻转，翻转到所需位置并限位，翻转角度可根据所需进行设计。

主权项

一种夹持翻转机构，包括底板和垂直安装在底板上的立板，其特征在于：所述立板上装有斜顶模组，所述斜顶模组的斜顶气缸连接块上部左右两侧分别安装有一组斜块；所述底板上安装有能够将活动载具进行旋转的旋转模组；所述活动载具包括与旋转模组分别连接在一起的左、右旋转框，所述左旋转框的右侧和右旋转框的左侧分别通过弹性件安装有能够将产品进行夹持的夹块，每组夹块上安装有与斜块相配合的梯形件；所述斜顶模组包括安装在立板上的斜顶驱动组件和配合斜顶气缸连接块上下运动的斜顶滑动组件，所述斜顶驱动组件的斜顶气缸驱动斜顶气缸连接块在斜顶滑动组件的导向作用下运动；所述斜顶驱动组件包括安装在立板上的斜顶气缸和安装在斜顶气缸活塞杆下端的斜顶推块，所述斜顶推块的下部安装有斜顶气缸连接块；所述旋转模组包括安装在底板上部左侧的左支撑座、安装在底板上部右侧的右支撑座、安装在底板上部右侧的旋转气缸安装座和安装在旋转气缸安装座上的旋转气缸，所述旋转气缸安装座位于右支撑座的右侧；所述左支撑座上安装有左立板，右支撑座上安装有右立板；所述左立板上通过左旋转轴与左旋转框连接在一起；所述旋转气缸的主轴通过旋转联轴器连接着右旋转轴，所述右立板上通过右旋转轴与右旋转框连接在一起。