[发明专利]一种夹持翻转机构

说明书

技术领域：

本发明涉及夹持翻转设备领域，更具体的说是涉及一种将产品夹持进行正反面翻转切换的机构。

背景技术：

对电子产品进行操作时，有时电子产品需要夹持在载具上，而且需要对电子产品的正反面分别进行操作，这样就需要将电子产品翻转到所需要的角度，现有技术中的翻转机构一般都是翻转一个角度，对产品进行操作后，再通过其他翻转结构将产品翻转到另一侧面进行操作，需要两个工序，其设备复杂，工序多，而且产品翻转过程中不能自动夹持住产品，还需要配合固定载具进行定位产品，其提高了作业人员的劳动强度，也增加了成本。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹持翻转机构，可将产品进行自动夹持再进行翻转，此结构通常配合其它机构使用，将产品夹持进行正反面翻转切换。

本发明的技术解决措施如下：

一种夹持翻转机构，包括底板和垂直安装在底板上的立板，所述立板上装有斜顶模组，所述斜顶模组的斜顶气缸连接块上部左右两侧分别安装有一组斜块；所述底板上安装有能够将活动载具进行旋转的旋转模组；所述活动载具包括与旋转模组分别连接在一起的左、右旋转框，所述左旋转框的右侧和右旋转框的左侧分别通过弹性件安装有能够将产品进行夹持的夹块，每组夹块上安装有与斜块相配合的梯形件；所述斜顶模组驱动斜顶气缸连接块上升，使斜块接触梯形件的倾斜面，从而使每组夹块分别移动将活动载具打开。

作为优选，所述斜顶模组包括安装在立板上的斜顶驱动组件和配合斜顶气缸连接块上下运动的斜顶滑动组件，所述斜顶驱动组件的斜顶气缸驱动斜顶气缸连接块在斜顶滑动组件的导向作用下运动。

作为优选，所述斜顶驱动组件包括安装在立板上的斜顶气缸和安装在斜顶气缸活塞杆下端的斜顶推块，所述斜顶推块的下部安装有斜顶气缸连接块。

作为优选，所述斜顶滑动组件包括安装在立板上的斜顶滑轨、配合安装在斜顶滑轨上的斜顶滑块和安装在斜顶滑块上的斜顶滑板，所述斜顶滑板安装在斜顶气缸连接块的底部，且斜顶滑板与斜顶气缸连接块之间通过加强筋加强固定。

作为优选，所述立板与底板之间通过两组加强板加强固定。

作为优选，所述旋转模组包括安装在底板上部左侧的左支撑座、安装在底板上部右侧的右支撑座、安装在底板上部右侧的旋转气缸安装座和安装在旋转气缸安装座上的旋转气缸，所述旋转气缸安装座位于右支撑座的右侧；所述左支撑座上安装有左立板，右支撑座上安装有右立板；所述左立板上通过左旋转轴与左旋转框连接在一起；所述旋转气缸的主轴通过旋转联轴器连接着右旋转轴，所述右立板上通过右旋转轴与右旋转框连接在一起。

作为优选，所述左、右旋转轴上分别安装有轴承，且轴承安装在左立板或右立板上。

作为优选，所述右立板的前后两侧分别安装有一组缓冲座，每组缓冲座上安装有一组缓冲件，所述右旋转框的右侧安装有与缓冲件相配合的限位块，活动载具旋转过程中，限位块会接触缓冲件进行缓冲限位。

作为优选，所述左、右旋转框的前侧安装有前限位框，左、右旋转框的后侧安装有后限位框，所述前限位框的后部和后限位框的前侧分别设有滑槽，所述夹块的前后侧分别卡在滑槽内并能够沿着滑槽运动。

作为优选，所述夹块为左夹块和右夹块，左夹块和右夹块相对布置，左旋转框与左夹块之间、右旋转框与右夹块之间分别安装有导向组件，左夹块和右夹块能够在导向组件的导向作用下同时相对运动。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种夹持翻转机构，可将产品进行自动夹持再进行翻转，此结构通常配合其它机构使用，将产品夹持进行正反面翻转切换。运用此结构节约了成本，降低了作业人员的劳动强度。

本发明体积较小，结构简单，工作时斜顶气缸带动斜顶气缸连接块上升将活动载具打开，再将产品放入活动载具内，斜顶模组复位，斜顶气缸连接块再向下运动利用活动载具的弹簧将夹块向内侧移动夹持产品；然后旋转气缸驱动活动载具进行翻转，翻转到所需位置，通过限位块接触缓冲件进行缓冲限位，将载具限位。翻转角度可根据所需进行设计。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为图1的主视图；

图5为本发明的斜顶模组的结构示意图之一；

图6为本发明的斜顶模组的结构示意图之二；

图7为本发明的旋转模组和活动载具的结构示意图之一；