[发明专利]一种夹持翻转机构

权利要求书

1.一种夹持翻转机构，包括底板和垂直安装在底板上的立板，其特征在于：所述立板上装有斜顶模组，所述斜顶模组的斜顶气缸连接块上部左右两侧分别安装有一组斜块；所述底板上安装有能够将活动载具进行旋转的旋转模组；所述活动载具包括与旋转模组分别连接在一起的左、右旋转框，所述左旋转框的右侧和右旋转框的左侧分别通过弹性件安装有能够将产品进行夹持的夹块，每组夹块上安装有与斜块相配合的梯形件；

所述斜顶模组包括安装在立板上的斜顶驱动组件和配合斜顶气缸连接块上下运动的斜顶滑动组件，所述斜顶驱动组件的斜顶气缸驱动斜顶气缸连接块在斜顶滑动组件的导向作用下运动；

所述斜顶驱动组件包括安装在立板上的斜顶气缸和安装在斜顶气缸活塞杆下端的斜顶推块，所述斜顶推块的下部安装有斜顶气缸连接块；

所述旋转模组包括安装在底板上部左侧的左支撑座、安装在底板上部右侧的右支撑座、安装在底板上部右侧的旋转气缸安装座和安装在旋转气缸安装座上的旋转气缸，所述旋转气缸安装座位于右支撑座的右侧；所述左支撑座上安装有左立板，右支撑座上安装有右立板；所述左立板上通过左旋转轴与左旋转框连接在一起；所述旋转气缸的主轴通过旋转联轴器连接着右旋转轴，所述右立板上通过右旋转轴与右旋转框连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述斜顶滑动组件包括安装在立板上的斜顶滑轨、配合安装在斜顶滑轨上的斜顶滑块和安装在斜顶滑块上的斜顶滑板，所述斜顶滑板安装在斜顶气缸连接块的底部，且斜顶滑板与斜顶气缸连接块之间通过加强筋加强固定。

3.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述立板与底板之间通过两组加强板加强固定。

4.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述左、右旋转轴上分别安装有轴承，且轴承安装在左立板或右立板上。

5.根据权利要求4所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述右立板的前后两侧分别安装有一组缓冲座，每组缓冲座上安装有一组缓冲件，所述右旋转框的右侧安装有与缓冲件相配合的限位块，活动载具旋转过程中，限位块会接触缓冲件进行缓冲限位。

6.根据权利要求1所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述左、右旋转框的前侧安装有前限位框，左、右旋转框的后侧安装有后限位框，所述前限位框的后部和后限位框的前侧分别设有滑槽，所述夹块的前后侧分别卡在滑槽内并能够沿着滑槽运动。

7.根据权利要求6所述的一种夹持翻转机构，其特征在于：所述夹块为左夹块和右夹块，左夹块和右夹块相对布置，左旋转框与左夹块之间、右旋转框与右夹块之间分别安装有导向组件，左夹块和右夹块能够在导向组件的导向作用下同时相对运动。