[发明专利]热冲压自动线传送机械手及使用方法

摘要

本发明公开一种热冲压自动线传送机械手，其中X轴移动机构具有设置在可移动支撑机构上的X轴滑道，X轴伺服电机和X轴传动机构；Z轴升降机构具有设置在X轴滑道上的Z轴底座，Z轴底座上垂直设有Z轴安装板，Z轴安装板上设有Z轴伺服电机、Z轴滑道和Z轴传动机构；A轴旋转机构具有设置在Z轴滑道上的A轴底座，A轴底座上垂直设有A轴安装板，A轴安装板上设有用于控制夹紧机构旋转的旋转电机；所述夹紧机构具有机械臂，机械臂的一端通过轴承组件安装在旋转电机的转轴上，机械臂的另一端装有夹紧气缸和卡爪。该热冲压自动线传送机械手可满足高机械性能待加工料热加工工艺要求，使其生产的零件具有更高的静强度和疲劳强度。

主权项

1.热冲压自动线传送机械手，其特征在于，包括可移动支撑机构(1)，X轴移动机构(2)，Z轴升降机构(3)，A轴旋转机构(4)和夹紧机构(5)；所述X轴移动机构(2)具有设置在可移动支撑机构(1)上的X轴滑道(2.1)，X轴伺服电机(2.2)和X轴传动机构(2.3)；所述X轴滑道(2.1)支撑Z轴升降机构(3)并限定Z轴升降机构(3)在X轴上的走行轨迹；所述X轴伺服电机(2.2)和X轴传动机构(2.3)用于带动Z轴升降机构(3)在X轴滑道(2.1)上移动；所述Z轴升降机构(3)具有设置在X轴滑道(2.1)上并与X轴传动机构(2.3)连接的Z轴底座(3.1)，Z轴底座(3.1)上垂直设有Z轴安装板(3.2)，Z轴安装板(3.2)上设有Z轴伺服电机(3.3)、Z轴滑道(3.4)和Z轴传动机构；所述A轴旋转机构(4)设置在Z轴滑道(3.4)上，并在Z轴伺服电机(3.3)和Z轴传动机构的作用下沿Z轴滑道(3.4)作升降移动；所述A轴旋转机构(4)具有设置在Z轴滑道(3.4)上并与Z轴传动机构连接的A轴底座(4.1)，A轴底座(4.1)上垂直设有A轴安装板(4.2)，A轴安装板(4.2)上设有用于控制夹紧机构(5)旋转的旋转电机(4.3)；所述夹紧机构(5)具有机械臂(5.1)，所述机械臂(5.1)的一端通过轴承组件(5.2)安装在旋转电机(4.3)的转轴上，机械臂(5.1)的一端装有夹紧气缸(5.3)和卡爪(5.4)，通过夹紧气缸(5.3)控制卡爪(5.4)的开启和闭合；所述夹紧气缸(5.3)和卡爪(5.4)之间设有隔热陶瓷片(5.5)，所述卡爪(5.4)为高温合金钢卡爪(5.4)；所述可移动支撑机构(1)上还设有柔性放料装置(6)，所述柔性放料装置位于X轴滑道(2.1)的一侧；所述柔性放料装置具有底板(6.1)，底板(6.1)的中部设有螺纹导柱(6.3)，底板(6.1)上位于螺纹导柱(6.3)的周边设有数个光滑导柱(6.2)，螺纹导柱(6.3)的顶端设有用于夹持坯料(8)的V型夹块(6.5)和盖板(6.6)，螺纹导柱(6.3)上设有带螺母的支撑平台(6.4)，所述支撑平台(6.4)上的螺母通过与螺纹导柱(6.3)配合控制支撑平台(6.4)上下移动；所述支撑平台(6.4)上还设有与光滑导柱(6.2)配合的导孔；所述盖板(6.6)为L型盖板(6.6)并配有可调顶丝，盖板(6.6)一侧壁通过螺栓安装在V型夹块(6.5)上，盖板(6.6)另一侧壁位于V型夹块(6.5)的上方，所述盖板(6.6)另一侧壁具有一豁口；V型夹块(6.5)具有V型开口，所述豁口与V型开口相对设置，所述可调顶丝安装在盖板(6.6)一侧壁上，与V型开口配合；所述坯料(8)通过豁口、可调顶丝和V型开口的作用定位在支撑平台(6.4)上。