[发明专利]一种电流跟踪控制方法及装置

摘要

一种电流跟踪控制方法及装置，属于电流控制器电流跟踪控制技术领域。电流控制器U2根据逻辑运算程序的逻辑运算结果控制电力电子开关SW的导通和关断；当电流控制器U2输出数字电平信号为高电平1时，电力电子开关SW导通，电流上升；当电流控制器U2输出数字电平信号为为低电平0时，电力电子开关SW关断，电流下降；电流控制器U2根据电流检测比较装置U1的电流比较输出信号和逻辑运算程序内的逻辑运算方法综合计算电力电子开关SW的导通和关断的时间，从而实现对电流的跟踪控制。具有动态调整适应性、鲁棒性好，装置结简单等优点。

主权项

一种电流跟踪控制方法，其特征在于：逻辑运算步骤为：步骤S101，电流控制器U2上电初始化；其内嵌的逻辑运算程序首先初始化定义工作状态变量state，S1状态持续的时间tp1，S2状态持续的时间tn1，S3状态持续的时间tn2，S4状态持续的时间tp2，开关周期设定值Tset，缺省周期设定值Tdft，定时器变量t_timer，设定值t_comp_ref、电路电流采样变量i和电路电流参考值iref参数；当控制信号RUN为高电平信号1时电流控制器U2开始逻辑运算工作，此时工作状态变量state赋值为S1状态，电力电子开关SW为导通状态，S3状态持续的时间tn2赋值为开关周期设定值Tset，完成后进入步骤S102；步骤S102，电流控制器U2检测电流检测比较装置U1的输出信号cmp_I是否为高电平信号1，若是高电平信号1则进入步骤S103，否则维持步骤S102的状态；步骤S103，将S4状态持续的时间tp2赋值为定时器变量t_timer值，计算设定值t_comp_ref；将S1状态持续的时间tp1赋值为计算出的设定值t_comp_ref，定时器变量t_timer值清零，工作状态变量state赋值为S2状态，电力电子开关SW为关断状态，完成后进入步骤S104；步骤S104，判断t_timer是否大于t_comp_ref，若是则进入步骤S105，否则维持步骤S104的状态；步骤S105，将定时器变量t_timer值清零，工作状态变量state赋值为S3状态，电力电子开关SW保持关断状态，进入步骤S106；步骤S106，电流控制器U2检测电流检测比较装置U1的输出信号cmp_I是否为低电平信号0，若是低电平信号0则进入步骤S107，否则维持步骤S106的状态；步骤S107，将S2状态持续的时间tn1赋值为定时器变量t_timer值，计算设定值t_comp_ref；将S3状态持续的时间tn2赋值为计算出的设定值t_comp_ref，定时器变量t_timer值清零，工作状态变量state赋值为S4状态，电力电子开关SW为导通状态，完成后进入步骤S108；步骤S108，判断t_timer是否大于t_comp_ref，若是进入步骤S109，否则维持步骤S108的状态；步骤S109，将定时器变量t_timer值清零，工作状态变量state赋值为S1状态，电力电子开关SW保持导通状态，S3状态持续的时间tn2赋值为开关周期设定值Tset，完成后进入步骤S102循环运行；其中，工作状态变量state包括S0，S1，S2，S3，S4共5个状态取值；S0代表电路初始停止状态，此时电力电子开关SW为关断状态；S1表示电路电流上升，且i>iref，此时电力电子开关SW为导通状态；S2表示电路电流下降，且i>iref，此时电力电子开关SW为关断状态；S3表示电路电流下降，且i<iref，此时电力电子开关SW为关断状态；S4表示电路电流上升，且i<iref，此时电力电子开关SW为导通状态。