[发明专利]一种压缩弹簧式六自由度准零刚度隔振器及其设计方法有效
| 申请号： | 201610424621.1 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN105889385B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 郑宜生;赵嗣瑜;张希农;徐斌斌;路广霖;张旭 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | F16F7/104 | 分类号： | F16F7/104;F16F3/04 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种压缩弹簧式六自由度准零刚度隔振器及其设计方法，包括固定的外框架、设置在外框架内的被隔振箱体以及分别分布于被隔振箱体的六个面上连接外框架和被隔振箱体的隔振模块；所述隔振模块包括与外框架固定的框架，与被隔振箱体固定的连接件，所述框架内部垂向有一垂向压缩弹簧，侧向有四个相同的侧向压缩弹簧，四个相同的压缩弹簧与框架和连接件之间均通过关节轴承连接，保证压缩弹簧相对框架和连接件均能够自由转动；所述六自由度准零刚度隔振器具有对称性，故三个平动方向具有相同的恢复力特性，三个转动方向具有相同的恢复力矩特性；本发明还公开了该隔振器的设计方法；能够在六个方向上实现低频隔振。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压缩 弹簧 自由度 刚度 隔振器 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种压缩弹簧式六自由度准零刚度隔振器，其特征在于：包括固定的外框架(1)、设置在外框架(1)内的被隔振箱体(2)以及分别分布于被隔振箱体(2)的六个面上连接外框架(1)和被隔振箱体(2)的隔振模块(3)；Oz方向为承载方向，被隔振箱体(2)顶部和底部的面上的隔振模块(3)承受被隔振箱体(2)的重量；所述隔振模块(3)包括与外框架(1)固定的框架(3.1)，与被隔振箱体(2)固定的连接件(3.2)，所述框架(3.1)内部垂向有一垂向压缩弹簧(3.3)，侧向有四个相同的侧向压缩弹簧，分别为第一侧向压缩弹簧(3.4)、第二侧向压缩弹簧(3.5)、第三侧向压缩弹簧(3.6)和第四侧向压缩弹簧(3.7)，四个相同的压缩弹簧与框架(3.1)和连接件(3.2)之间均通过关节轴承(3.8)连接，保证压缩弹簧相对框架(3.1)和连接件(3.2)均能够自由转动；所述六自由度准零刚度隔振器具有对称性，故三个平动方向具有相同的恢复力特性，三个转动方向具有相同的恢复力矩特性。
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