[发明专利]一种AGV小车混合激光导航方法在审
| 申请号： | 201610421999.6 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN105867389A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王斌;李再金 | 申请（专利权）人： | 深圳力子机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车混合激光导航方法，属于AGV小车导航技术领域。目的是提供一种适应末端定位精度要求高，运行路径无固定线路的工作环境的AGV小车混合激光导航方法，方法包括以下步骤：步骤1构建环境二维地图；步骤2导航路径规划；步骤3利用无反射板激光导航模式，进行AGV小车路径导航，AGV小车按导航路径行走；步骤4AGV小车检测到激光反射板，进入反射板激光精确定位模式，进行AGV小车精确导航，完成AGV小车预定工作。本发明能够可靠、稳定、便携、灵活、精确度可达要求的实现AGV物料拉运，且其对应用场所的环境要求较低，适用性广泛。本发明不仅可以用于工业AGV应用领域，还可以用于对其他应用场合，如服务机器人导航等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 混合 激光 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种AGV小车混合激光导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1 构建环境二维地图；步骤2 导航路径规划；步骤3 利用无反射板激光导航模式，进行AGV小车路径导航，AGV小车按导航路径行走；步骤4 AGV小车检测到激光反射板，进入反射板激光精确定位模式，进行AGV小车精确导航，完成AGV小车预定工作。
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