[发明专利]一种实时动态聚焦波束形成方法及系统

摘要

本发明公开了一种实时动态聚焦波束形成方法及系统。具体包括以下步骤：回波声信号经过模拟前端预处理和模数转换器变为数字信号；正交变换得到回波信号的复数形式V_m；依据波束形成的预设角度θ_k、采样点号n和阵元号m，按照动态聚焦波束形成方法实时计算出当前阵元的相移参数τ_mk；V_m旋转对应的相移参数τ_mk得到V′_m，并将各通道结果累加，得到θ_k方向的实时动态聚焦波束形成结果V(θ_k)；按等角或等距模式预设波束角度θ_k重复以上步骤，完成实时动态聚焦波束形成。本发明在不损失动态聚焦波束形成精度的同时，具有快速计算能力，结构简单，易于实现，能很好解决近场效应问题，可广泛应用于多波束测深声纳的浅水测深领域。

主权项

一种实时动态聚焦波束形成方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤一：多波束测深声纳采集回波信号，经过模拟前端预处理和模拟数字转换器变为数字信号；步骤二：数字信号经正交变换得到回波信号的复数形式V_m；步骤三：依据波束形成的预设波束角度θ_k、采样点号n和阵元号m，按照实时动态聚焦波束形成方法实时计算出当前阵元的相移参数τ_mk；步骤四：V_m旋转对应的相移参数τ_mk得到V′_m，并将各通道结果累加，得到θ_k方向的实时动态聚焦波束形成结果V(θ_k)；步骤五：按等角或等距模式预设波束角度θ_k重复步骤三～步骤四，直至所有预设波束角度的实时动态聚焦波束形成计算完成。