[发明专利]一种便携式小型化焊接机器人在审
| 申请号： | 201610421403.2 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN105935833A | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 苏汉明 | 申请（专利权）人： | 惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲恺*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种便携式小型化焊接机器人，包括：移动小车、底座及机械手。所述底座安装于所述移动小车上，所述机械手安装于所述底座上；所述机械手包括：臂部、肘部及手部，所述臂部、所述肘部及所述手部依次连接，所述臂部设于所述移动小车上；所述便携式小型化焊接机器人还包括焊接装置，所述焊接装置设于所述手部上。本发明提供的一种便携式小型化焊接机器人，其解决目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的行业的复杂金属结构连接的电弧焊接技工缺、质量不稳定，效率低、成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 小型化 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种便携式小型化焊接机器人，其特征在于，包括：移动小车、底座及机械手；所述底座安装于所述移动小车上，所述机械手安装于所述底座上；所述机械手包括：臂部、肘部及手部，所述臂部、所述肘部及所述手部依次连接，所述臂部设于所述移动小车上；所述便携式小型化焊接机器人还包括焊接装置，所述焊接装置设于所述手部上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明，未经惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610421403.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：板材加工系统以及板材加工方法
- 下一篇：一种杆状金属铸件外螺纹加工设备
