[发明专利]一种应用于夹持杆件的机械臂夹爪

摘要

本发明公开了一种应用于夹持杆件的机械臂夹爪，其‘匚’字形的连接座的上侧底面上固定连接有驱动电机，驱动电机的转轴穿过连接座固定连接有转盘，转盘的外边上插接固定有竖直的动夹杆，所述的转盘上插套有矩形的底板，底板固定在连接座的下侧底面上，底板相对的两角成型有支耳，支耳上固定连接有竖直的定夹杆。本发明为杆件物件的夹持设计了一种机械手夹爪，从而方便杆件物件的夹持，同时能够避免在夹持过程物件掉落。

主权项

一种应用于夹持杆件的机械臂夹爪，包括‘匚’字形的连接座(1)，其特征在于：连接座(1)的上侧底面上固定连接有驱动电机(2)，驱动电机(2)的转轴穿过连接座(1)固定连接有转盘(3)，转盘(3)的外边上插接固定有竖直的动夹杆(4)，所述的转盘(3)上插套有矩形的底板(5)，底板(5)固定在连接座(1)的下侧底面上，底板(5)相对的两角成型有支耳(51)，支耳(51)上固定连接有竖直的定夹杆(6)；定夹杆(6)包括固定管(61)，固定管(61)上成型有贯穿两相对侧壁的竖直导向槽(611)，固定管(61)的下端插接有伸缩杆(62)，伸缩杆(62)的上端插接有第一限位杆(64)，第一限位杆(64)的两端插接在固定管(61)的竖直导向槽(611)内，固定管(61)内插接有第一压簧(63)，第一压簧(63)的两端分别压靠在伸缩杆(62)的上端和连接座(1)上；伸缩杆(62)的下端固定有水平的伸缩管(66)，伸缩管(66)上成型有贯穿两相对侧壁的水平导向槽(661)，支撑杆(67)的后端插接在伸缩管(66)内并插接固定有第二限位杆(69)，第二限位杆(69)的两端插接在伸缩管(66)的水平导向槽(661)内，所述的伸缩管(66)内插接有第二压簧(68)，第二压簧(68)的两端分别两端分别压靠在支撑杆(67)和挡板(662)上，挡板(662)固定在伸缩管(66)上；固定管(61)下端的外壁上插套固定有环形的定位块(65)。