[发明专利]链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法

摘要

本发明涉及链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法，提供一种无需使用专用的器具就能够检测链条的伸长的链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法。实施方式的链条搭载装置具备马达、第1链轮、链条、第2链轮、逆变器和控制器。该控制器对所述马达和所述逆变器进行矢量控制，根据作为该矢量控制的要素的转矩分量电流来计算所述链条的伸长量。

主权项

1.一种链条搭载装置，其将马达的旋转传递到第1链轮，通过链条将该第1链轮的旋转传递到第2链轮，并且具备输出对所述马达的驱动电力的逆变器，并且所述链条搭载装置具备控制器，该控制器从在所述马达中流过的电流中检测所述马达中的转矩分量电流和励磁分量电流，根据所检测到的转矩分量电流和励磁分量电流推测所述马达的速度，控制所述逆变器以使该推测速度成为目标速度，所述链条搭载装置的特征在于，所述控制器进行如下控制：根据所述转矩分量电流，计算所述第2链轮的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度，和所述链条啮合到所述第1链轮的时机与所述链条啮合到所述第2链轮的时机的预先确定的多个“偏移量”对应地计算或者保持所述第2链轮的“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度，根据所计算或者保持的所述“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度中的、与计算出的所述“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度相同的脉动幅度所对应的“偏移量”，计算所述链条的伸长量。