[发明专利]链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法

说明书

本发明涉及链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法，提供一种无需使用专用的器具就能够检测链条的伸长的链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法。实施方式的链条搭载装置具备马达、第1链轮、链条、第2链轮、逆变器和控制器。该控制器对所述马达和所述逆变器进行矢量控制，根据作为该矢量控制的要素的转矩分量电流来计算所述链条的伸长量。

本申请以日本专利申请2016-018142(申请日：02/02/2016)为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及搭载有被马达驱动的链条的链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法。

背景技术

作为搭载有被马达驱动的链条的链条搭载装置，例如有自动扶梯等乘客输送机。

自动扶梯将马达的旋转传递到驱动链轮，通过驱动链条将该驱动链轮的旋转传递到从动链轮(也称为中继链轮)。将梯级驱动链轮和扶手带驱动链轮固定到从动链轮的旋转轴。并且，在梯级驱动链轮与梯级从动链轮之间架设梯级驱动链条，在扶手带驱动链轮与扶手带从动链轮之间架设扶手带驱动链条。

驱动链条包括大量的链节、在这些链节的两端部的内侧分别配置的筒状的套筒、在这些套筒的外侧分别配置的链条滚柱以及穿过各链节的两端部而分别穿插到各套筒的销轴，通过这些销轴，呈环状状态地连结各链节。

另外，驱动链条在持续受到张力的状态下一边啮合到驱动链轮和从动链轮的齿，一边反复进行弯曲伸长，在驱动链轮与从动链轮之间循环运行。如果反复进行伴随着该循环运行的弯曲伸长，则不久在销轴25与套筒23的接触部分会产生由磨损导致的间隙。如果产生间隙，则在外观上变成驱动链条伸长了的状态。

如果驱动链条的长度超过初始长度的1.0～1.5％，则驱动链条与链轮的啮合发生异常。例如，产生驱动链条不再啮合到链轮的齿的所谓的爬齿现象。有时也造成链轮磨损。

因此，在自动扶梯的定期检查等时候，需要使自动扶梯的运行临时停止，进行维修人员确认驱动链条的伸长的作业。但是，在该作业时，需要拆卸自动扶梯的框体盖，所以耗费劳力而且还耗费时间。这对于维修人员来说是大的负担，也会在长时间内对自动扶梯的使用者强加不便。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种无需使用专用的器具就能够检测链条的伸长的链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法。

实施方式的链条搭载装置将马达的旋转传递到第1链轮，通过链条将该第1链轮的旋转传递到第2链轮，并且具备输出对所述马达的驱动电力的逆变器，并且所述链条搭载装置具备控制器。该控制器从在所述马达中流过的电流中检测所述马达中的转矩分量电流和励磁分量电流，根据所检测到的转矩分量电流和励磁分量电流推测所述马达的速度，控制所述逆变器以使该推测速度成为目标速度。所述控制器根据所述转矩分量电流，计算所述第2链轮的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度。进一步地，所述控制器和所述链条啮合到所述第1链轮的时机与所述链条啮合到所述第2链轮的时机的预先确定的多个“偏移量”对应地计算或者保持所述第2链轮的“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度。而且，所述控制器根据所计算或者保持的所述“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度中的、与计算出的所述“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度相同的脉动幅度所对应的“偏移量”，计算所述链条的伸长量。

根据上述结构的链条搭载装置，无需使用专用的器具就能够检测链条的伸长。

附图说明

图1是概略地示出各实施方式的电梯的结构的剖面图。

图2是放大地示出图1中的驱动链轮、从动链轮、驱动链条的图。

图3是从侧边看图1中的驱动链条的一部分的图。

图4是从上方看图3的驱动链条和其一部分剖面的图。