[发明专利]一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置

摘要

本发明提供了一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置，包括依次连接的快换公盘、快换母盘、末端法兰、柔性法兰、自动锁死机构、电主轴夹持装置、电主轴；快换公盘与快换母盘之间可拆卸连接；电主轴夹持装置与自动锁死机构之间可拆卸连接。本发明通过引入柔性法兰可以实现电主轴在打磨抛光过程中法向力实时可控可调整。实现机器人替代人工的自动化抛光，解决打磨抛光现场恶劣环境对工人的健康损害。该装置保持恒定的打磨抛光力，解决了机器人固定的加工轨迹与工件公差的匹配问题，维持稳定的抛光工艺参数，充分利用机器人的高承载力和稳定性，极大的提高打磨抛光效率，降低耗材成本，延长工具使用寿命，保证一致的高品质的抛光质量。

主权项

一种用于机器人末端型柔性电主轴抛光装置，其特征在于，包括依次连接的末端法兰、柔性法兰、自动锁死机构、电主轴夹持装置、电主轴；电主轴夹持装置与自动锁死机构之间可拆卸连接；所述自动锁死机构，包括锁死机构内凹块、导向连接块、侧边锁死机构、导向块；侧边锁死机构的一端位于锁死机构内凹块的外部，侧边锁死机构的另一端位于锁死机构内凹块的内部，且连接导向块；导向块能够在锁定位置与解锁位置之间滑动；当导向块位于锁定位置时，导向块与锁死机构内凹块能够共同夹持住导向连接块；当导向块位于解锁位置时，导向连接块不受导向块与锁死机构内凹块的夹持。