[发明专利]两交叉口间加速‑匀速‑减速三段式驾驶模式的节能方法有效
| 申请号： | 201610412728.4 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN105882658B | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 李升波;林庆峰;杜雪瑾;郭强强;成波;张小雪;李克强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/188;B60W10/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了两交叉口间加速‐匀速‐减速三段式驾驶模式的节能方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域；该方法包括根据确定的三种速度分别建立加速阶段、匀速阶段、减速阶段的节能优化模型；其中，加速阶段通过构建挡位连续型车辆的经济性最优控制模型，结合变分法提出通用的数值求解方法；匀速阶段控制加速度为0m/s，并以加速阶段的末速度来巡航；减速阶段控制发动机输出功率为0kw，并以匀速阶段的速度作为本阶段的初速度，结合车辆纵向动力学模型得到优化的减速度；综合这三个阶段，对该过程整体上进行优化和分析，形成定量化的加速‑匀速‑减速三段式驾驶节能模式。本发明方法具有较高的计算精度、较快的计算速度及较强的节油能力。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉口 加速 匀速 减速 三段式 驾驶 模式 节能 方法 | ||
【主权项】：
一种两交叉口间加速‐匀速‐减速三段式驾驶模式的节能方法，其特征在于：该方法包括确定匀速阶段的速度、加速阶段的末速度及减速阶段的初速度，根据确定的三种速度分别建立加速阶段、匀速阶段、减速阶段的节能优化模型；其中，加速阶段通过构建挡位连续型车辆的经济性最优控制模型，结合变分法提出通用的数值求解方法；匀速阶段控制加速度为0m/s，并以加速阶段的末速度来巡航；减速阶段控制发动机输出功率为0kw，并以匀速阶段的速度作为本阶段的初速度，结合车辆纵向动力学模型得到优化的减速度；综合这三个阶段，对该过程整体上进行优化和分析，形成定量化的加速‑匀速‑减速三段式驾驶节能模式。
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