[发明专利]一种电杆式自动化仓储机器人在审
| 申请号： | 201610410848.0 | 申请日： | 2016-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN106002917A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 刘哲 | 申请（专利权）人： | 刘哲 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 浙江省温州市 鹿*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电杆式自动化仓储机器人，其包括：车架，所述车架底部设置有万向轮和驱动轮，所述万向轮位于所述车架底部的四个角部，所述驱动轮位于所述车架的中部且位于两侧，所述车架上设置有驱动电机，所述驱动电机连接所述驱动轮，所述车架的头部设置有避障模块，所述车架上部设置有托盘，所述车架上设置有电动推杆，所述电动推杆位于所述托盘的底部，所述车架上设置有开孔，所述开孔的上方设置有上摄像头和所述开孔的下方设置有下摄像头。可以实现“货到人”的操作模式，同时简化机器人的机构设计，增加机器人的可靠性、承重能力、运行速度、安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电杆 自动化 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
一种电杆式自动化仓储机器人，其特征在于，包括：车架，所述车架底部设置有万向轮(101)和驱动轮(102)，所述万向轮(101)位于所述车架底部的四个角部，所述驱动轮(102)位于所述车架的中部且位于两侧，所述车架上设置有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)连接所述驱动轮(102)，所述车架的头部设置有避障模块(104)，所述车架上部设置有托盘(103)，所述车架上设置有电动推杆(202)，所述电动推杆位于所述托盘(103)的底部，所述车架上设置有开孔(203)，所述开孔(203)的上方设置有上摄像头(303)和所述开孔(203)的下方设置有下摄像头(304)，所述车架中设置有电源装置(204)。
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