[发明专利]一种新型擦地机器人

摘要

本发明公开了一种新型擦地机器人，包括骨架，其中骨架的中部设置水箱，水箱的上部设置上密封盖和下密封盖，所述水泵和风机通过螺栓组固定在擦地机器人骨架上，风机上设置风机连接件，下密封盖的中部嵌有过滤杯，骨架的侧壁设置传感器固定支架，传感器固定支架上装有测距传感器，水箱的两侧各设置一个刷盘驱动电机，刷盘驱动电机的顶部装有刷盘驱动电机盖板。本发明机器人主体结构通过一次成型，保证了结构密封性，简化了加工装配复杂度，造型小巧美观，运动灵活，可实现自主避障，并能对清洁过程产生的污水进行回收、处理与循环利用，环保价值很高，适合商业推广与开发应用。

主权项

一种新型擦地机器人，其特征在于，包括骨架和设置在骨架上的水泵[1]、风机[2]、风机连接件[3]、下密封盖[4]、过滤杯[5]、上密封盖[6]、刷盘驱动电机盖板[7]、传感器固定支架[8]、刷盘驱动电机[9]、驱动轮电机[10]、驱动轮[11]、刷盘[12]、万向轮[13]、吸水扒[14]、联轴器[15]；其中骨架的中部设置水箱，水箱的上部设置上密封盖[6]和下密封盖[4]，所述水泵[1]和风机[2]通过螺栓组固定在擦地机器人骨架上，风机[2]上设置风机连接件[3]，下密封盖[4]的中部嵌有过滤杯[5]，骨架的侧壁设置传感器固定支架[8]，传感器固定支架[8]上装有测距传感器，水箱的两侧各设置一个刷盘驱动电机[9]，刷盘驱动电机[9]的顶部装有刷盘驱动电机盖板[7]，骨架的底部装有驱动轮电机[10]、驱动轮[11]、刷盘[12]、万向轮[13]和吸水扒[14]，驱动轮[11]在驱动轮电机[10]的带动下旋转，刷盘[12]的数量为两个，每个刷盘驱动电机[9]的电机轴均通过对应的联轴器[15]与对应的刷盘[12]连接，带动刷盘旋转，吸水扒[14]位于驱动轮[11]和刷盘[12]之间，万向轮[13]位于骨架底部的前方并位于两个刷盘之间；水泵[1]的进水口与水箱相连，水泵[1]的出水口与橡胶管的进水口相连，橡胶管的出水口为两个，分别位于对应刷盘[12]的上方，为刷盘喷水；风机连接件[3]通过橡胶管与上密封盖[6]的孔相连且密封，下密封盖[4]通过橡胶管与吸水扒[14]入水孔相连，风机[2]吸走水箱中的空气，使水箱形成真空环境，吸水扒[14]入水孔最终将污水吸入过滤杯[5]中，过滤后的水流入水箱中。