[发明专利]四轮毂电机驱动的物流车

摘要

一种四轮毂电机驱动的物流车，减震系统中前减震机构每组板簧的上端左右两侧与车架纵梁连接，每组板簧下端中间部位与前桥连接；后减震机构每组板簧的上端左侧与车架纵梁用销轴连接，右侧与摇杆支架用销轴连接，摇杆支架再与车架纵梁用销轴连接，每组板簧下端中间部位与后桥固定连接；前桥两端有固定套，固定套与转向支架上端固接的轴活动套装在一起，二者轴承配合连接；车轮安装在转向支架下方，车轮上安装有轮毂电机，轮毂电机控制器安装在车架上；方向盘通过转向轴与转向控制器连接；转向控制器内设置有微型汽车转向四连杆机构；转盘电机固定连接在车架上，转盘电机输出轴与转向支架上端固接轴通过联轴器连接，转盘电机上均装有转角编码器。

主权项

1.一种四轮毂电机驱动的物流车，主要包括车架、动力电源、驱动系统、制动系统和减震系统，车架主要由车架纵梁、前桥、后桥焊接而成，车架上安装有车棚、操控平台、可调节座椅、动力电源、转向支架和车轮，其特征在于：还包括转向控制系统；所述的减震系统包括前减震机构和后减震机构，前、后减震机构均包括两组板簧；所述的前减震机构每组板簧的上端左右两侧与车架纵梁用销轴连接，每组板簧下端中间部位与前桥用转轴连接；所述的后减震机构每组板簧的上端左侧与车架纵梁用销轴连接，右侧与摇杆支架用销轴连接，摇杆支架再与车架纵梁用销轴连接，每组板簧下端中间部位与后桥固定连接；所述的前桥的两端分别固接有固定套，固定套与转向支架上端固接的轴活动套装在一起，二者轴承配合连接；所述的车轮安装在转向支架下方，车轮上安装有轮毂电机，轮毂电机控制器安装在车架上；所述的转向控制系统包括方向盘、转向轴、转向控制器、转盘电机、转角编码器、角度传感器；方向盘通过转向轴与转向控制器连接；所述的转向控制器内设置有微型汽车转向四连杆机构；所述的转盘电机固定连接在车架上，转盘电机输出轴与转向支架上端固接轴通过联轴器连接，转盘电机上均装有转角编码器。