[发明专利]一种抛投式两轮侦察机器人在审
| 申请号： | 201610405847.7 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN106002915A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 陈波;王小兵 | 申请（专利权）人： | 北京晶品特装科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种抛投式两轮侦察机器人，所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构，重心偏移在一侧，所述抛投式两轮侦察机器人包括：弹性轮、壳体组件、下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头、电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台，本发明的有益效果在于，采用分体结构，结构拆装相当方便，只要将壳体拆开，即可检查内部的所有器件，同时整个车体的重心偏在第二壳体一侧，当机器人做翻转动作时，可以充分利用自身的惯性，实现快速翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抛投式两轮 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
一种抛投式两轮侦察机器人，其特征在于，所述抛投式两轮侦察机器人采用分体式结构，重心偏移在一侧；所述抛投式两轮侦察机器人包括：弹性轮、壳体组件、下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头、电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台，所述弹性轮设置在壳体组件的两端，所述下封盖、平衡尾、红外灯、拾音器、摄像头设置于所述壳体组件的外侧，所述电机齿轮、轮轴、轴齿轮、端盖、电机、主控制板、电源、数据电台和图像电台设置于所述壳体组件的内侧；所述壳体组件包括：第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体连接，构成机器人车体。
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